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[发明专利]一种查房陪护机器人、机器人查房陪护系统及方法-CN201910707530.2有效
发明人：张博伟;徐东冬;丁诗泳;程胜;张建伟 -专利权人：昆山市工研院智能制造技术有限公司;昆山瑞泰智能科技有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种查房陪护机器人、机器人查房陪护系统及方法，其中查房陪护机器人包括机器人本体、导航传感器组、视觉元件、人机交互组件、控制器以及电源。机器人本体包括可移动底盘，可移动底盘上安装有多个主动轮；导航传感器组至少包括激光雷达；视觉元件其用于采集图像；人机交互组件至少包括扬声器及麦克风；控制器电连接主动轮、导航传感器组包含的各传感器、视觉元件及人机交互组件包含的各部件；电源用于为查房陪护机器人的各用电单元供电。本发明的查房陪护机器人、机器人查房陪护系统及方法，通过查房陪护机器人可导航至医院、养老院等场所的各房间进行查房任务与简单的陪护任务，有效地替代了一部分人工工作，可降低人力成本。
一种查房陪护机器人系统方法

[发明专利]一种应用于人机交互的位置推算装置及位置推算方法-CN201711361258.4有效
发明人：丁诗泳;徐东冬 -专利权人：昆山市工研院智能制造技术有限公司;昆山瑞泰智能科技有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A63F13/212 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于人机交互的位置推算装置及位置推算方法，位置推算装置包括外壳体，外壳体内设置有电路板，电路板上设置有主控芯片、无线芯片以及两个惯性测量单元芯片，两个惯性测量单元芯片设置在电路板的斜对角方位，使得两个惯性测量单元芯片在横向与纵向上均错开。基于该装置的位置推算方法通过读取两个惯性测量单元芯片的加速度、角速度和磁场强度数据并进行简单数据处理即可得到装置的推算位置与欧拉角。本发明的位置推算装置结构简单、成本低，且该装置在无线数据接收范围内没有数量的限制，具有良好的扩展性，可配合虚拟现实设备等接收端使用；基于该位置推算装置的位置推算方法流程精简，计算效率高，其推算出的位置精度较高。
一种应用于人机交互位置推算装置方法

[发明专利]一种治具定位机构及流水线-CN202211590729.X在审
发明人： 徐东冬;董苏娅;赵皓峰;张建伟 -专利权人：昆山市工研院智能制造技术有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种治具定位机构及流水线，包括座体、驱动元件、定位模块以及传动模块；驱动元件通过所述传动模块驱动所述定位模块相对所述座体运动；所述定位模块包括四个限位单元；四个限位单元通过所述传动模块分别转动连接在所述座体四角，四个所述限位单元相对所述座体在横、纵方向上始终对称分布；所述传动模块能够带动所述定位模块作开合运动，进而带动四个所述限位单元作用于所述治具的四个角，以对所述治具进行松开和夹紧。本发明中，通过控制摆杆的摆动幅度，可以使该定位机构能对不同尺寸的治具均能够进行定位，具有较好的适应能力。
一种定位机构流水线

[发明专利]智能仓储物流系统及调度方法-CN202211590320.8在审
发明人： 徐东冬;董苏娅;赵皓峰;张建伟 -专利权人：昆山市工研院智能制造技术有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能仓储物流系统及调度方法，包括AGV以及货架；所述货架的底部设置有可供AGV进出的容置槽；所述AGV进入所述容置槽后，能够将所述货架顶起；所述容置槽的数量为多个，多个所述容置槽分布设置在所述货架底部的边缘；所述货架的底部还设置有同步装置，所述同步装置能够使多个所述AGV向所述容置槽内部同步进给；其AGV以及货架的数量均为多个，采用多个AGV联合搬运的方式，对货架进行搬运，能够实现针对大型、较重的货架进行搬运以及调度，提高大型货架仓储物流系统的物流运转效率。
智能仓储物流系统调度方法

[发明专利]一种消毒机器人及其消毒方法-CN202011034634.0有效
发明人：程胜;徐东冬;李丽双;朱云;谢成宇;李燕凡;张建伟 -专利权人：昆山市工研院智能制造技术有限公司;昆山瑞泰智能科技有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A61L2/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种消毒机器人及其消毒方法，其中消毒机器人包括移动底盘与消毒组件；所述消毒组件包括喷雾消毒模块、循环消毒模块以及紫外灯消毒模块；所述喷雾消毒模块包括用于盛放消毒液的水箱以及可从所述水箱内抽取消毒液雾化喷出的雾化器；所述循环消毒模块用于将空气吸入进行消毒后再排出；所述紫外灯消毒模块用于产生紫外光。本发明的消毒机器人及其消毒方法中，机器人可执行多种消毒模式，包括喷雾消毒模式、循环消毒模式、光照消毒模式及三种消毒模式的组合消毒模式，且搭载移动底盘，具有自主规划、自主导航功能，无需人工干预，智能化程度高，可替代人工对目标区域进行消毒，消毒效果好。
一种消毒机器人及其方法

[发明专利]一种多模式消毒机器人及其消毒方法-CN202011281069.8有效
发明人：程胜;徐东冬;李丽双;孟亚;谢成宇;张博伟;朱云 -专利权人：昆山市工研院智能制造技术有限公司;昆山瑞泰智能科技有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A61L2/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模式消毒机器人，其中机器人包括移动底盘与消毒模块；所述移动底盘为六轮支撑结构，其中两个主动轮位于底盘中心线上，四个从动轮对称放置于底盘四个角落；所述消毒模块包括本体，所述本体具有空腔，其内部由上到下分别设置有升降模块、储液室、雾化室以及底座；所述储液室用于盛放消毒液体；所述本体由外固定筒端盖以及封盖组成；所述端盖上设置有喷雾口以及加液口，所述升降模块由内固定筒以及升降推杆组成；所述外固定筒与内固定筒均交错安装多个紫外线消毒装置。该发明同时具有三种消毒模式，通过远程操控、屏幕设置、手柄操控等三种操控方式，实现消毒过程无人化、自主化作业。
一种模式消毒机器人及其方法

[实用新型]测井推靠装置-CN202221085063.8有效
发明人： 徐东冬;李正平;刘佳程 -专利权人：北京信远华油科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： E21B23/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种测井推靠装置，包括主体杆与推靠臂；主体杆内部中空，侧壁上贯穿开设有两个以上的靠臂安装槽，靠臂安装槽在主体杆上沿外侧向内侧逐渐增大，其中一端适用于向其内设置有与推靠臂相接触的推动部；推靠臂可转动安在靠臂安装槽内。通过在主体杆零件上加工靠臂安装槽，靠臂安装槽沿开设方向逐渐增大，转动设置推靠臂，增大推靠臂与本体之间的空间，也使颗粒状的固体润滑剂易于流动。球形支撑件避免了固体润滑剂的堆积，靠臂在合拢时具有点状接触点，可以保护主体杆，在保证其支撑强度的前提下，降低其磨损，推靠臂零件设计成楔形结构，有利于圆颗粒固体润滑剂的流动，同时与主体杆之间设计了合理的间隙，保证了推靠臂收拢可靠。
测井装置

[实用新型]用于石油测井中吊挂测井仪器对接的保护装置-CN202221042663.6有效
发明人： 徐东冬;李正平;刘佳程 -专利权人：北京信远华油科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： E21B23/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于石油测井中吊挂测井仪器对接的保护装置，包括：壳体、保护内套和吊挂内套。壳体的整体为两端开口的管状结构，内部置有吊挂腔室，壳体顶端开口的周向断截面为倒置的梯形结构。保护内套内置在壳体中，包覆吊挂腔室，吊挂内套设置在保护内套的下方，与保护内套的底端相抵接。壳体为两端开口，内部置有吊挂腔室的管状结构，使吊挂工具能够在吊挂腔室内完成对接。壳体的内部设置有包覆吊挂腔室的保护内套，将下吊挂工具和上吊挂工具限定在一定的摆动范围内，保证吊挂工具的对接精度。保护内套下方抵接有吊挂内套，用于挂接下吊挂工具和测井仪器，保证下吊挂工具对接时的稳定性。壳体顶端为倒置锥形，仪器大角度下井时可以顺利对接。
用于石油测井吊挂仪器对接保护装置

[外观设计]多模式消毒机器人-CN202230142868.0有效
发明人：赵皓峰;徐东冬;董苏娅;张建伟 -专利权人：昆山市工研院智能制造技术有限公司;昆山瑞泰智能科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多模式消毒机器人。2.本外观设计产品的用途：用于自主移动并进行消毒作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
模式消毒机器人

[实用新型]适用于抓取和释放测井仪器的动力装置-CN202220305074.6有效
发明人：李正平;刘佳程;徐东冬;张向维 -专利权人：北京信远华油科技有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： E21B23/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种适用于抓取和释放测井仪器的动力装置，包括：外管、动力驱动机构、夹持件和基体。外管适用于延伸到石油井下部，动力驱动机构和夹持件均设置在外管的内部传动连接，动力驱动机构的输出端沿外管的轴向往复运动，以使多个夹持件在打开位置和收缩位置之间切换，动力驱动机构的输出端向下移动时，带动多个夹持件在收缩位置，动力驱动机构的输出端向上移动时，带动多个夹持件在打开位置，基体的内部适用于设置测井仪器，且基体顶部设置有挂接头，多个夹持件在收缩位置时与挂接头连接，多个夹持件在打开位置时与挂接头拆卸分开。可以避免测井仪器在提到井口释放时，出现损坏等情况，且操作简单，能够节省作业时间。
适用于抓取释放测井仪器动力装置

[外观设计]科教移动底盘-CN202130710138.1有效
发明人：张博伟;程胜;徐东冬;赵皓峰;张建伟 -专利权人：昆山市工研院智能制造技术有限公司;昆山瑞泰智能科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：科教移动底盘。2.本外观设计产品的用途：用于作为科教机器人的移动底盘。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
科教移动底盘

[发明专利]一种室内科教移动操作机器人实训平台-CN202111572519.3在审
发明人：张博伟;徐东冬;程胜;张建伟 -专利权人：昆山市工研院智能制造技术有限公司;昆山瑞泰智能科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内科教移动操作机器人实训平台，包括机械本体、控制系统以及传感器系统；所述机械本体包括底盘以及与所述底盘连接的机械臂；所述机械臂的前端设置有夹爪；所述控制系统用于规划、控制所述机械本体执行相应的动作；所述传感器系统用于感知外部环境，所述传感器系统与所述控制系统连接；平台配备激光雷达、深度相机、IMU、超声波等传感器，能够承担机器人工程专业中激光slam和导航技术、视觉slam技术和多传感器融合技术相关课程的实验；配备机械臂和夹持器，机械臂采用驱控一体化关节，能够承担高校移动作业和机械臂路径规划等相应的核心课程实验，可以使学生专注与算法研究和科学实验。
一种室内科教移动操作机器人平台

[发明专利]机器人、服务系统及方法-CN202111499432.8在审
发明人：张博伟;徐东冬;程胜;张建伟 -专利权人：昆山市工研院智能制造技术有限公司;昆山瑞泰智能科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人、服务系统及方法，其中，机器人包括控制模块以及与所述控制模块连接的机器人本体、建图导航模块、信息采集模块、交互模块、数据收发模块，所述控制模块包括处理器与存储器，所述存储器内存储有事务数据，所述事务数据包括事务数据。本发明利用机器人、数字化等技术，可有效解决工作中存在的诸多痛点。使用机器人来进行讲解、教学，首先，可以使工作者从繁杂的工作中脱离出来；其次，形式新颖，更容易调动起大家学习的积极性；再次，机器人提供海量的学习资料，交互操作方便；最后，机器人的讲解、接待、问询等数据可进行汇总统计，方便进行数据分析。
机器人服务系统方法

[发明专利]一种基于视觉的复合机器人作业方法及系统-CN202010295689.0有效
发明人：寇淼;丁诗咏;徐东冬;程胜;张建伟;谢成宇 -专利权人：昆山市工研院智能制造技术有限公司;昆山瑞泰智能科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的复合机器人作业方法，所述方法包括：控制复合机器人整体运动至目标位置；通过相机获取定位标签的图像；对所述定位标签的图像进行处理得到待作业物品的坐标数据；根据所述坐标数据控制机械手运转，以使得执行机构对所述待作业物品执行作业。本发明的基于视觉的复合机器人作业方法及系统只需要利用安装在机械手末端的相机以及贴在待作业物品上或贴在用于承载所述待作业物品的载体上定位标签即可完成对物品的确认以及定位，成本低，控制简单，且定位精度高。
一种基于视觉复合机器人作业方法系统

[外观设计]移动消毒机器人-CN202130538044.0有效
发明人： 徐东冬;张博伟;程胜;赵皓峰 -专利权人：昆山市工研院智能制造技术有限公司;昆山瑞泰智能科技有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：移动消毒机器人。2.本外观设计产品的用途：用于移动消毒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图;本外观设计产品的顶面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略俯视图。
移动消毒机器人

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