[发明专利]行动载具辅助系统及其制动控制方法在审
| 申请号： | 201910708227.4 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN112224201A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 张永明;赖建勋;刘燿维 | 申请（专利权）人： | 先进光电科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W40/02;B60W40/10;G02B13/00;G02B13/18 |
| 代理公司： | 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 11139 | 代理人： | 侯奇慧 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种行动载具辅助系统及其制动控制方法，该行动载具辅助系统包含一状态侦测装置、一制动装置、一环境侦测装置与一紧急制动控制装置，其中，该状态侦测装置侦测该行动载具的移动状态，该环境侦测装置包含有至少一影像撷取模块及一运算模块。行动载具辅助系统的制动控制方法包含以下步骤：运算模块接收该状态侦测装置侦测的移动状态，并依该移动状态推算一作动距离；影像撷取模块撷取环境影像；该运算模块依据该环境影像判断于该作动距离内是否具有该回避物件，若有，该紧急制动控制装置自动地控制该制动装置作动，以使该行动载具于该作动距离内停止移动。藉此提升安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 行动 辅助 系统 及其 制动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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