[发明专利]行动载具辅助系统及其制动控制方法

权利要求书

1.一种行动载具辅助系统，其特征在于，包含：

一状态侦测装置，设置于该行动载具，用以侦测该行动载具的移动状态，且该移动状态至少包含该行动载具的移动方向与移动速度；

一制动装置，设置于该行动载具，以供一驾驶者操作而使该行动载具降低移动速度或停止移动；

一环境侦测装置，包含有至少一影像撷取模块及一运算模块；该影像撷取模块设置于该行动载具，用以撷取该行动载具周围的环境影像；该运算模块电性连接该状态侦测装置以及该至少一影像撷取模块，用以依该行动载具的移动状态推算一作动距离、以及判断该环境影像中于该作动距离内是否具有一回避物件；以及

一紧急制动控制装置，设置于该行动载具并电性连接该环境侦测装置的运算模块以及该制动装置，用以当该环境影像中于该作动距离内具有该回避物件时，自动地控制该制动装置作动，以使该行动载具于该作动距离内停止移动；

此外，该影像撷取模块包含有一透镜组，且该透镜组包含有至少两片具有屈光力的透镜；其中，该透镜组更满足下列条件：

1.0≤f/HEP≤10.0；

0degHAF≤150deg；及

0.9≤2(ARE/HEP)≤2.0

其中，f为该透镜组的焦距；HEP为该透镜组的入射瞳直径；HAF为该透镜组的最大可视角度的一半；ARE为以该透镜组中任一透镜的任一透镜表面与光轴的交点为起点，并以距离光轴1/2入射瞳直径的垂直高度处的位置为终点，沿着该透镜表面的轮廓所得的轮廓曲线长度。

2.如权利要求1所述的行动载具辅助系统，其特征在于，更包含有一警示装置，电性连接该环境侦测装置的运算模块，且该运算模块更依该行动载具的移动状态推算一警示距离，而该警示距离大于该作动距离；该警示装置用以当该环境影像中于该警示距离内具有该回避物件时，产生一警示信息。

3.如权利要求1所述的行动载具辅助系统，其特征在于，更包含有一警示装置，电性连接该紧急制动控制装置，用以当该紧急制动控制装置控制该制动装置作动时，产生一警示信息。

4.如权利要求2或3所述的行动载具辅助系统，其特征在于，该警示装置包含有一语音播放元件与一光亮产生元件其中至少一者，用以通过产生声音或是亮光的方式提示该警示信息。

5.如权利要求2或3所述的行动载具辅助系统，其特征在于，该警示装置包含有一显示模块，用以通过图标或文字显示该警示信息。

6.如权利要求5所述的行动载具辅助系统，其特征在于，该显示模块是一车用电子后视镜。

7.如权利要求6所述的行动载具辅助系统，其特征在于，该显示模块包含：

一第一透光元件，其具有

一第一收光面；及

一第一出光面，一影像由该第一收光面入射至该第一透光元件，并由该第一出光面出射；

一第二透光元件，设置于该第一出光面上，并与该第一透光元件形成一间隙，并包含：

一第二收光面；及

一第二出光面，该影像由该第一出光面出射至该第二透光元件，并由该第二出光面出射；

一电光介质层，设置于该第一透光元件的该第一出光面及该第二透光元件的该第二收光面所形成的该间隙之间；

至少一透光电极，配置于该第一透光元件以及该电光介质层之间；

至少一反射层，其中该电光介质层配置于该第一透光元件以及该反射层之间；

至少一透明导电层，配置于该电光介质层以及该反射层之间；

至少一电性连接件，与该电光介质层相连接，并传输一电能至该电光介质层，改变该电光介质层的一透明度；以及

至少一控制元件，与该电性连接件相连接，当超过一亮度的光线产生于该影像时，该控制元件控制该电性连接件对该电光介质层提供该电能。

8.如权利要求1所述的行动载具辅助系统，其特征在于，该状态侦测装置至少包含一速度传感器，用以侦测该行动载具的移动速度；该环境侦测装置的运算模块所推算的该作动距离与该速度传感器侦测的移动速度呈正比。