[发明专利]移动机器人回桩充电系统及其方法在审
| 申请号： | 201910700529.7 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN112394718A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 郭子帆 | 申请（专利权）人： | 深圳赤马人工智能有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安街道海裕*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人回桩充电系统及其方法，包括：充电桩上固定设有信号发射装置；移动机器人本体上设有信号接收装置；移动机器人本体包括：控制单元；驱动电机通过电线连接于控制单元，从而使得控制单元能够将处理后的信息反馈给驱动电机进而控制驱动电机的运动状况；驱动轮紧固于驱动电机，从而使得驱动轮能够随着驱动电机的转动而转动；其中，移动机器人本体通过信号接收装置接收信号发射装置从而使得移动机器人本体寻找并对准充电桩充电。本发明可以降低成本且降低技术复杂程度，并且能够显著提高回桩充电的效率，大大降低了研发人员的技能要求。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 充电 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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