[发明专利]移动机器人回桩充电系统及其方法

权利要求书

1.一种移动机器人回桩充电系统，其特征在于，包括：

充电桩(1)，所述充电桩(1)上固定设有信号发射装置(101)；

移动机器人本体(2)，所述移动机器人本体(2)上设有信号接收装置(102)；所述移动机器人本体(2)包括：

控制单元(201)；

驱动电机(202)，所述驱动电机(202)通过电线连接于所述控制单元(201)，从而使得所述控制单元(201)能够将处理后的信息反馈给所述驱动电机(202)进而控制所述驱动电机(202)的运动状况；

驱动轮(203)，所述驱动轮(203)紧固于所述驱动电机(202)，从而使得所述驱动轮(203)能够随着所述驱动电机(202)的转动而转动；

其中，所述移动机器人本体(2)通过所述信号接收装置(102)接收所述信号发射装置(101)从而使得所述移动机器人本体(2)寻找并对准所述充电桩(1)充电。

2.如权利要求1所述的移动机器人回桩充电系统，其特征在于，所述信号发射装置(101)包括：

对准信号发射装置(1011)；

寻桩信号发射装置(1012)，所述寻桩信号发射装置(1012)内置固定于所述对准信号发射装置(1011)。

3.如权利要求2所述的移动机器人回桩充电系统，其特征在于，所述对准信号发射装置(1011)包括：

发射装置底壳(10111)，所述发射装置底壳(10111)上设有一对准信号挡板(101111)使得所述发射装置底壳(10111)内形成两腔体(101112)；所述腔体(101112)后端面分别设有一对准发射灯固定孔(101113)；所述发射装置底壳(10111)外侧设有至少两凸起(101114)；所述发射装置底壳(10111)垂直前端面中心线上设有一寻桩卡紧槽(101115)；

发射装置面壳(10112)，所述发射装置面壳(10112)上设有两发射装置面壳卡扣(101121)；所述发射装置面壳(10112)垂直前端面中心线上设有一寻桩信号发射板(101122)；所述寻桩信号发射板(10112)上设有一寻桩信号发射孔(101123)；

两对准信号发射灯(10113)，所述对准信号发射灯(10113)通过所述对准发射灯固定孔(101113)分别紧固于所述发射装置底壳(10111)的两腔体(101112)内；

对准发射灯PCB板(10114)，所述对准发射灯PCB板(10114)通过线路连接所述对准信号发射灯(10113)使得所述对准信号发射灯(10113)通电发射信号；

其中，所述发射装置面壳(10112)通过所述发射装置面壳卡扣(101121)与所述凸起(101114)相配合卡固于所述发射装置底壳(10111)；所述寻桩信号发射装置(1012)置于所述寻桩卡紧槽(101115)并且使发射信号穿过所述寻桩信号发射孔(101123)。

4.如权利要求2所述的移动机器人回桩充电系统，其特征在于，所述寻桩信号发射装置(1012)包括：

寻桩信号发射灯(10121)；

寻桩发射灯PCB板(10122)，所述寻桩发射灯PCB板(10122)通过线路连接所述寻桩信号发射灯(10121)。

5.如权利要求3所述的移动机器人回桩充电系统，其特征在于，所述发射装置底壳(10111)的腔体(101112)内侧设有多条防反光凹槽(1011121)。

6.如权利要求3所述的移动机器人回桩充电系统，其特征在于，所述寻桩信号发射孔(101123)的两内侧面与所述寻桩信号发射孔(101123)中心线呈α角度。

7.如权利要求6所述的移动机器人回桩充电系统，其特征在于，所述α角度为