[发明专利]应用于扫地机器人的障碍物检测系统及扫地机器人在审
| 申请号： | 201910696124.0 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN110464255A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 单广宇;刘德;郑卓斌;王立磊;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 广东宝乐机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人： | 罗平<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种应用于扫地机器人的障碍物检测系统及扫地机器人。该障碍物检测系统用于实现扫地机器人与障碍物之间的相对移动，包括：一发射单元，发射具有限定发射场的光束；两组接收单元，每组接收单元包括若干个子接收单元，子接收单元具有接收光束的接收场，接收单元及发射单元沿第一方向设置、且发射单元设于两组接收单元之间，发射场与接收场存在交叉区域；与所述子接收单元通信的控制电路，用于当所述障碍物占据所述交叉区域时调整所述扫地机器人的运动状态。本申请通过采用一个光发射器和多个光接收器的方式来实现障碍物的探测，可以使得本申请的检测系统具有更宽的检测范围和检测距离范围，使得扫地机器人的障碍物检测功能不会受到限制。 | ||
| 搜索关键词： | 接收单元 扫地机器人 发射单元 障碍物 障碍物检测系统 交叉区域 发射场 接收场 两组 障碍物检测 方向设置 光发射器 光接收器 检测距离 检测系统 接收光束 控制电路 相对移动 运动状态 组接收 申请 探测 发射 检测 占据 通信 应用 | ||
【主权项】：
1.一种应用于扫地机器人的障碍物检测系统，用于实现所述扫地机器人与障碍物之间的相对移动，其特征在于，包括：/n一发射单元，发射具有限定发射场的光束；/n两组接收单元，每组接收单元包括若干个子接收单元，所述子接收单元具有接收光束的接收场，所述接收单元及所述发射单元沿第一方向设置、且所述发射单元设于两组接收单元之间，所述发射场与所述接收场存在交叉区域；/n与所述子接收单元通信的控制电路，用于当所述障碍物占据所述交叉区域时调整所述扫地机器人的运动状态。/n
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