[发明专利]一种用于工业机器人的夹取头结构

摘要

本发明属于工业机器人设备技术领域，尤其是一种用于工业机器人的夹取头结构，包括安装固定法兰，所述安装固定法兰的一端与工业机器人的机体的表面通过螺钉螺纹连接，所述安装固定法兰表面固定连接有第一动力管，第一动力管的内部设置有动力装置，动力装置包括有安装板，安装板的表面与第一动力管的内壁固定连接。该用于工业机器人的夹取头结构，通过设置安装固定法兰表面固定连接有第一动力管，第一动力管的内部设置有动力装置，动力装置包括有安装板，安装板的表面与第一动力管的内壁固定连接，从而达到了可根据工件来调节卡爪抓取的效果，抓取小件时通过卡爪抓取，需要抓取大件时，通过调节第一铰接块和第二铰接块抓取。

主权项

1.一种用于工业机器人的夹取头结构，包括安装固定法兰（1），其特征在于：所述安装固定法兰（1）的一端与工业机器人的机体的表面通过螺钉螺纹连接，所述安装固定法兰（1）表面固定连接有第一动力管（2），所述第一动力管（2）的内部设置有动力装置，所述动力装置包括有安装板（3），所述安装板（3）的表面与第一动力管（2）的内壁固定连接，所述第一动力管（2）的一端表面固定连接有第二动力管（4），所述第二动力管（4）的内部设置有抓取装置，所述抓取装置包括有电机底板（5），所述电机底板（5）的表面与第二动力管（4）的内壁固定连接，所述第二动力管（4）的一端固定连接有铰接框（6），所述铰接框（6）的内壁固定连接有铰接轴（7）。