[发明专利]一种用于工业机器人的夹取头结构

权利要求书

1.一种用于工业机器人的夹取头结构，包括安装固定法兰（1），其特征在于：所述安装固定法兰（1）的一端与工业机器人的机体的表面通过螺钉螺纹连接，所述安装固定法兰（1）表面固定连接有第一动力管（2），所述第一动力管（2）的内部设置有动力装置，所述动力装置包括有安装板（3），所述安装板（3）的表面与第一动力管（2）的内壁固定连接，所述第一动力管（2）的一端表面固定连接有第二动力管（4），所述第二动力管（4）的内部设置有抓取装置，所述抓取装置包括有电机底板（5），所述电机底板（5）的表面与第二动力管（4）的内壁固定连接，所述第二动力管（4）的一端固定连接有铰接框（6），所述铰接框（6）的内壁固定连接有铰接轴（7）。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的夹取头结构，其特征在于：所述安装板（3）的表面固定连接有电动伸缩杆（31），所述电动伸缩杆（31）的伸缩端固定连接有活塞（32），所述活塞（32）的表面固定连接有第一密封圈（33），所述第一密封圈（33）的表面与第一动力管（2）的内壁滑动插接。

3.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的夹取头结构，其特征在于：所述第一动力管（2）的表面固定连通有加油管（34），所述加油管（34）的表面固定连接有阀门（35），所述第一动力管（2）的底部固定连通有出油管（36）。

4.根据权利要求3所述的一种用于工业机器人的夹取头结构，其特征在于：所述出油管（36）的一端固定连接有软性油管（37），所述软性油管（37）的一端与铰接框（6）的顶端固定连通，所述铰接轴（7）的表面分别转动连接有第一铰接块（8）和第二铰接块（9），所述第一铰接块（8）的表面和第二铰接块（9）的表面滑动插接，所述第一铰接块（8）的抓取表面和第二铰接块（9）的抓取表面相对应。

5.根据权利要求4所述的一种用于工业机器人的夹取头结构，其特征在于：所述第一铰接块（8）的一端和第二铰接块（9）的一端均铰接有连杆（51），两个所述连杆（51）的一端均固定连接有移动套（52），所述第一铰接块（8）的表面和第二铰接块（9）的表面均固定连通有导向管（53），所述导向管（53）的一端与软性油管（37）的一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于工业机器人的夹取头结构，其特征在于：所述移动套（52）的表面滑动插接有导向块（54），所述导向块（54）的表面与第二动力管（4）的内壁固定连接，所述电机底板（5）的表面固定连接有电机（55）。

7.根据权利要求6所述的一种用于工业机器人的夹取头结构，其特征在于：所述电机（55）的输出轴通过联轴器固定连接有旋转轴（56），所述旋转轴（56）的表面与移动套（52）内壁螺纹连接。

8.根据权利要求4所述的一种用于工业机器人的夹取头结构，其特征在于：所述第一铰接块（8）的内部和第二铰接块（9）的内壁均开设有调节腔（10），所述调节腔（10）的内壁滑动插接有卡爪（11），两个所述卡爪（11）的卡接表面相对应。

9.根据权利要求8所述的一种用于工业机器人的夹取头结构，其特征在于：所述调节腔（10）的内壁固定连接有第二密封圈（12），所述第二密封圈（12）的表面与卡爪（11）的表面滑动插接。

10.根据权利要求9所述的一种用于工业机器人的夹取头结构，其特征在于：所述卡爪（11）的表面固定连接有弹簧（13），所述弹簧（13）的一端与调节腔（10）的内壁固定连接。