[发明专利]一种用于工业机器人的夹取头结构

说明书

本发明属于工业机器人设备技术领域，尤其是一种用于工业机器人的夹取头结构，包括安装固定法兰，所述安装固定法兰的一端与工业机器人的机体的表面通过螺钉螺纹连接，所述安装固定法兰表面固定连接有第一动力管，第一动力管的内部设置有动力装置，动力装置包括有安装板，安装板的表面与第一动力管的内壁固定连接。该用于工业机器人的夹取头结构，通过设置安装固定法兰表面固定连接有第一动力管，第一动力管的内部设置有动力装置，动力装置包括有安装板，安装板的表面与第一动力管的内壁固定连接，从而达到了可根据工件来调节卡爪抓取的效果，抓取小件时通过卡爪抓取，需要抓取大件时，通过调节第一铰接块和第二铰接块抓取。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种用于工业机器人的夹取头结构。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

现有的工业机器人的夹取头结构在使用时仍存在一定的缺陷，现有的夹取头结构虽然能够代替人手来夹取工件对工件进行加工，但是由于夹取头上的夹取爪尖端呈弧形结构，有的工件比较精密需要尖端夹取，有的工件因体积较大尖端与工件接触容易侧滑，因此不能方便的运用在各类工件上，所以需要一种用于工业机器人的夹取头结构。

发明内容

基于现有的夹取头上的夹取爪尖端呈弧形结构，有的工件比较精密需要尖端夹取，有的工件因体积较大尖端与工件接触容易侧滑，因此不能方便的运用在各类工件上的技术问题，本发明提出了一种用于工业机器人的夹取头结构。

本发明提出的一种用于工业机器人的夹取头结构，包括安装固定法兰，所述安装固定法兰的一端与工业机器人的机体的表面通过螺钉螺纹连接，所述安装固定法兰表面固定连接有第一动力管，所述第一动力管的内部设置有动力装置，所述动力装置包括有安装板，所述安装板的表面与第一动力管的内壁固定连接，所述第一动力管的一端表面固定连接有第二动力管，所述第二动力管的内部设置有抓取装置，所述抓取装置包括有电机底板，所述电机底板的表面与第二动力管的内壁固定连接，所述第二动力管的一端固定连接有铰接框，所述铰接框的内壁固定连接有铰接轴。

优选地，所述安装板的表面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有活塞，所述活塞的表面固定连接有第一密封圈，所述第一密封圈的表面与第一动力管的内壁滑动插接。

优选地，所述第一动力管的表面固定连通有加油管，所述加油管的表面固定连接有阀门，所述第一动力管的底部固定连通有出油管。

优选地，所述出油管的一端固定连接有软性油管，所述软性油管的一端与铰接框的顶端固定连通，所述铰接轴的表面分别转动连接有第一铰接块和第二铰接块，所述第一铰接块的表面和第二铰接块的表面滑动插接，所述第一铰接块的抓取表面和第二铰接块的抓取表面相对应。

优选地，所述第一铰接块的一端和第二铰接块的一端均铰接有连杆，两个所述连杆的一端均固定连接有移动套，所述第一铰接块的表面和第二铰接块的表面均固定连通有导向管，所述导向管的一端与软性油管的一端固定连接。

优选地，所述移动套的表面滑动插接有导向块，所述导向块的表面与第二动力管的内壁固定连接，所述电机底板的表面固定连接有电机。

优选地，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有旋转轴，所述旋转轴的表面与移动套内壁螺纹连接。

优选地，所述第一铰接块的内部和第二铰接块的内壁均开设有调节腔，所述调节腔的内壁滑动插接有卡爪，两个所述卡爪的卡接表面相对应。

优选地，所述调节腔的内壁固定连接有第二密封圈，所述第二密封圈的表面与卡爪的表面滑动插接。

优选地，所述卡爪的表面固定连接有弹簧，所述弹簧的一端与调节腔的内壁固定连接。

本发明中的有益效果为：