[发明专利]一种便携式采摘装置

摘要

本发明属于水果采摘领域，本发明提供了一种能够适合山地丘陵地区，携带方便的采摘装置，包括采摘组件、收集装置、伸缩杆装置、传动装置、背架装置、Y型支架、柔性弹簧、驱动轴；伸缩杆装置的一端与Y型支架连接，伸缩杆装置的另一端通过所述柔性弹簧与背架装置连接；采摘组件安装在Y型支架上；采摘组件与收集装置连接；传动装置与驱动轴连接。有益效果：采用旋转采摘的方式，实现了装置的连续性采摘，提高了采摘的效率；采用背架式，携带方便，操作简单；剪切组件利用主剪与辅剪相配合，提高采摘准确率与效率，驱动方式采用了手动与电动组合，切换方便，延长采摘作业时间。

主权项

1.一种便携式采摘装置，其特征在于，包括采摘组件、收集装置、伸缩杆装置、传动装置、背架装置、Y型支架（7）、柔性弹簧（8）、驱动轴（9）；伸缩杆装置的一端与Y型支架（7）连接，伸缩杆装置的另一端通过所述柔性弹簧（8）与背架装置连接；采摘组件安装在Y型支架（7）上；采摘组件与收集装置连接；传动装置与驱动轴（9）连接；所述采摘组件包括：剪切组件、轮辐支架（101）、收拢组件、收集笼（110）、定导向板（103）；所述收集笼（110）安装在所述Y型支架（7）上，所述定导向板（103）安装在所述收集笼（110）上；所述轮辐支架（101）设置在收集笼（110）内；所述驱动轴（9）与轮辐支架（101）连接，用于驱动轮辐支架转动；所述收拢组件包括动导向板（102）、开口调节器（107）、铰链（109）、角度复位弹簧（108）；所述动导向板（102）通过铰链（109）与所述轮辐支架（101）连接；所述开口调节器（107）一端与所述动导向板（102）连接，另一端与所述轮辐支架（101）连接；所述开口调节器（107）上设置有槽，所述动导向板（102）可以沿着槽滑动；所述角度复位弹簧（108）一端固定在动导向板（102）上，另一端固定在轮辐支架（101）；所述剪切组件由主剪组件与辅剪组成；所述主剪组件包括主剪触发器（105）、剪刀（104）；所述辅剪为刀片（106）；所述剪刀（104）安装在所述定导向板（103）上，所述定导向板（103）安装在收集笼（110）上，所述主剪触发器（105）安装在轮辐支架（101）上，所述刀片（106）安装在动导向板（102）上；所述伸缩杆装置包括：伸缩杆Ⅰ、伸缩杆Ⅱ（301）；所述伸缩杆Ⅰ设置在伸缩杆Ⅱ（301）的内部；所述伸缩杆Ⅱ（301）一端与Y型支架（7）连接，另一端与所述柔性弹簧（8）连接；所述伸缩杆Ⅰ包括上伸缩杆Ⅰ（302）、下伸缩杆Ⅰ（303）；上伸缩杆Ⅰ（302）与下伸缩杆Ⅰ（303）连接，上伸缩杆Ⅰ（302）可以与下伸缩杆Ⅰ（303）相对滑动。