[发明专利]一种便携式采摘装置

说明书

本发明属于水果采摘领域，本发明提供了一种能够适合山地丘陵地区，携带方便的采摘装置，包括采摘组件、收集装置、伸缩杆装置、传动装置、背架装置、Y型支架、柔性弹簧、驱动轴；伸缩杆装置的一端与Y型支架连接，伸缩杆装置的另一端通过所述柔性弹簧与背架装置连接；采摘组件安装在Y型支架上；采摘组件与收集装置连接；传动装置与驱动轴连接。有益效果：采用旋转采摘的方式，实现了装置的连续性采摘，提高了采摘的效率；采用背架式，携带方便，操作简单；剪切组件利用主剪与辅剪相配合，提高采摘准确率与效率，驱动方式采用了手动与电动组合，切换方便，延长采摘作业时间。

技术领域

本发明属于水果采摘领域，具体涉及一种便携式采摘装置。

背景技术

目前，柑橘类水果采摘以人工为主，对于处于高空的水果，一般是爬树手工摘取或杆子敲打的方式，采摘效率低下，劳动强度高，工作周期长，存在安全隐患。中国专利CN106105566B公开了一种智能柑橘采摘机器人及采摘方法，采用智能的履带式行走机构，实现了机器的智能采摘。但是，履带式行走机构明显不适合山地丘陵、地形变化复杂、道路狭窄的果园环境。因此急需一种能适合于山地丘陵地区，方便果农携带的人工辅助采摘装置，以提高果农采摘效率，缩短采摘周期，降低果农采摘强度。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够适合山地丘陵地区，果农携带方便、能够实现水果高效摘取的采摘装置。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种便携式采摘装置，包括采摘组件、收集装置、伸缩杆装置、传动装置、背架装置、Y型支架、柔性弹簧、驱动轴；

伸缩杆装置的一端与Y型支架连接，伸缩杆装置的另一端通过所述柔性弹簧与背架装置连接；采摘组件安装在Y型支架上；采摘组件与收集装置连接；传动装置与驱动轴连接；

所述采摘组件包括：剪切组件、轮辐支架、收拢组件、定导向板、收集笼；所述收集笼安装在所述Y型支架上；所述定导向板安装在所述收集笼上；所述轮辐支架设置在收集笼内；所述驱动轴与轮辐支架连接，用于驱动轮辐支架转动；

所述收拢组件包括动导向板、开口调节器、铰链；所述动导向板通过铰链与所述轮辐支架连接；所述开口调节器一端与所述动导向板连接，另一端与所述轮辐支架连接；所述开口调节器上设置有槽，所述动导向板可以沿着槽滑动；

所述收拢组件还设置有角度复位弹簧，所述角度复位弹簧一端固定在动导向板上，另一端固定在轮辐支架，用于动导向板的复位；并使得动导向板在角度复位弹簧的弹力作用下，动导向板能够翘起一定的角度，扩大收拢的范围。

所述剪切组件由主剪组件与辅剪组成；所述主剪组件包括主剪触发器、剪刀；所述辅剪为刀片；

所述剪刀安装在所述定导向板上，所述定导向板安装在收集笼上，所述主剪触发器安装在轮辐支架上，所述刀片安装在动导向板上。

为了便于剪刀剪切枝条后复位，所述剪切组件还设置有销轴和扭力弹簧，扭力弹簧安装在收集笼上，扭力弹簧的两端通过销轴与剪刀连接；初始时，剪刀处于张开状态，当剪刀合拢后，在扭力弹簧作用下，恢复到张开状态。

所述动导向板沿着所述开口调节器的槽滑动，可以滑动到所述主剪触发器处。

所述伸缩杆装置包括：伸缩杆Ⅰ与伸缩杆Ⅱ；所述伸缩杆Ⅰ设置在伸缩杆Ⅱ的内部；所述伸缩杆Ⅱ一端与Y型支架连接，另一端与所述柔性弹簧连接。伸缩杆Ⅱ用于采摘高度的调节，以便更好的采摘不同位置的水果。

所述伸缩杆Ⅰ包括上伸缩杆Ⅰ、下伸缩杆Ⅰ；上伸缩杆Ⅰ与下伸缩杆Ⅰ连接，上伸缩杆Ⅰ可以与下伸缩杆Ⅰ相对滑动，以便实现当伸缩杆Ⅱ进行伸缩时，位于伸缩杆Ⅱ内部的伸缩杆Ⅰ实现同步伸缩的目的。