[发明专利]一种便携式采摘装置

权利要求书

1.一种便携式采摘装置，其特征在于，包括采摘组件、收集装置、伸缩杆装置、传动装置、背架装置、Y型支架（7）、柔性弹簧（8）、驱动轴（9）；

伸缩杆装置的一端与Y型支架（7）连接，伸缩杆装置的另一端通过所述柔性弹簧（8）与背架装置连接；采摘组件安装在Y型支架（7）上；采摘组件与收集装置连接；传动装置与驱动轴（9）连接；

所述采摘组件包括：剪切组件、轮辐支架（101）、收拢组件、收集笼（110）、定导向板（103）；所述收集笼（110）安装在所述Y型支架（7）上，所述定导向板（103）安装在所述收集笼（110）上；所述轮辐支架（101）设置在收集笼（110）内；所述驱动轴（9）与轮辐支架（101）连接，用于驱动轮辐支架转动；

所述收拢组件包括动导向板（102）、开口调节器（107）、铰链（109）、角度复位弹簧（108）；所述动导向板（102）通过铰链（109）与所述轮辐支架（101）连接；所述开口调节器（107）一端与所述动导向板（102）连接，另一端与所述轮辐支架（101）连接；所述开口调节器（107）上设置有槽，所述动导向板（102）可以沿着槽滑动；所述角度复位弹簧（108）一端固定在动导向板（102）上，另一端固定在轮辐支架（101）；

所述剪切组件由主剪组件与辅剪组成；所述主剪组件包括主剪触发器（105）、剪刀（104）；所述辅剪为刀片（106）；

所述剪刀（104）安装在所述定导向板（103）上，所述定导向板（103）安装在收集笼（110）上，所述主剪触发器（105）安装在轮辐支架（101）上，所述刀片（106）安装在动导向板（102）上；

所述伸缩杆装置包括：伸缩杆Ⅰ、伸缩杆Ⅱ（301）；所述伸缩杆Ⅰ设置在伸缩杆Ⅱ（301）的内部；所述伸缩杆Ⅱ（301）一端与Y型支架（7）连接，另一端与所述柔性弹簧（8）连接；

所述伸缩杆Ⅰ包括上伸缩杆Ⅰ（302）、下伸缩杆Ⅰ（303）；上伸缩杆Ⅰ（302）与下伸缩杆Ⅰ（303）连接，上伸缩杆Ⅰ（302）可以与下伸缩杆Ⅰ（303）相对滑动。

2.根据权利要求1所述的便携式采摘装置，其特征在于，所述背架装置包括：辅助弹簧（503）、背带（502）与背架（501）；所述背带（502）安装在背架（501）上；辅助弹簧（503）一端与背架（501）连接，另一端与伸缩杆Ⅱ（301）连接。

3.根据权利要求1所述的便携式采摘装置，其特征在于，所述收集装置包括：导果器（202）、导果管（203）；所述导果器（202）与所述收集笼（110）连接，所述导果管（203）与所述导果器（202）连接。

4.根据权利要求1所述的便携式采摘装置，其特征在于，所述传动装置包括：手摇棘轮杆（401）、棘轮传动轴（402）、齿轮传动轴（403）、齿轮组件（404）、传动杆Ⅰ（408）、传动杆Ⅱ（409）、联轴器Ⅰ（405）、联轴器Ⅱ（407）；

所述手摇棘轮杆（401）与棘轮传动轴（402）连接；所述棘轮传动轴（402）、所述齿轮传动轴（403）安装在所述背架装置上；所述传动杆Ⅰ（408）、所述传动杆Ⅱ（409）安装在Y型支架（7）上；所述棘轮传动轴（402）通过齿轮组件（404）与齿轮传动轴（403）连接；所述齿轮传动轴（403）通过联轴器Ⅰ（405）与下伸缩杆Ⅰ（303）连接；所述传动杆Ⅰ（408）的一端通过联轴器Ⅱ（407）与上伸缩杆Ⅰ（302）连接，所述传动杆Ⅰ（408）的另一端通过联轴器Ⅱ（407）与所述传动杆Ⅱ（409）连接；所述传动杆Ⅱ（409）通过齿轮组件（404）与所述驱动轴（9）连接；联轴器Ⅰ（405）设置在柔性弹簧（8）内部。

5.根据权利要求4所述的便携式采摘装置，其特征在于，所述联轴器Ⅰ（405）、联轴器Ⅱ（407）为万向联轴器。

6.根据权利要求1所述的便携式采摘装置，其特征在于，所述导果器（202）外形为倒锥式方形，导果管（203）为软管。

7.根据权利要求1所述的便携式采摘装置，其特征在于，还设置有电机（6），电机（6）与驱动轴（9）连接。