[发明专利]一种物联网果蔬智能售卖机器人及其出库方法在审
| 申请号： | 201910681973.9 | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN110415435A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 杭程 | 申请（专利权）人： | 南京禹智智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/00 | 分类号： | G07F11/00;G07F11/16 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 张磊 |
| 地址： | 211000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种物联网果蔬智能售卖机器人及其出库方法，通过设置仓储系统、锁鲜系统、交互系统、通讯系统，以针对果蔬类商品进行专项优化。具体的，仓储系统包括坐标驱动机构和货道机构，坐标驱动机构由X轴移动装置和Y轴举升装置协同工作以确定唯一坐标，通过坐标驱动机构承载果蔬商品并运输至取货口，解决了传统机器利用料道将商品推出、对果蔬造成砸伤的问题。同时坐标驱动机构内置称重模块，能够在运输的过程中完成称重并计算出商品价格，统筹安排时间，提高运行效率。锁鲜系统利用温度控制组件对系统内部控温以保鲜，利用湿度控制组件对果蔬释放水雾，为其锁水，两者配合有效提高了果蔬的保鲜时常。 | ||
| 搜索关键词： | 果蔬 驱动机构 仓储系统 物联网 出库 机器人 保鲜 湿度控制组件 温度控制组件 称重模块 传统机器 交互系统 举升装置 通讯系统 系统利用 运行效率 智能 果蔬类 取货口 商品价格 称重 货道 控温 料道 内置 水雾 砸伤 运输 承载 协同 释放 优化 配合 | ||
【主权项】：
1.一种物联网果蔬智能售卖机器人，其特征是包括：仓储系统，包括箱体框架，由隔板将所述箱体框架的内部分隔成的存储框架和出库框架，沿水平和竖直方向滑动设置在所述箱体框架内的坐标驱动机构，以及呈多行多列排布在所述存储框架内的货道机构；锁鲜系统，包括内置在所述仓储系统的温度控制组件和湿度控制组件；交互系统，包括贴合设置在所述箱体框架外部一侧的人机交互屏幕；通讯系统，包括内置在所述箱体框架、且与所述人机交互屏幕通信连接的中控台，以及内置在所述箱体框架、且链接到外部网络的工业路由器。
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- 本实用新型公开了一种车载防雨鞋套售卖机，包括机箱、从所述机箱的箱口嵌设进所述机箱内的防雨鞋套存放装置、传动电机、传动轴、控制器以及信号接收器，所述防雨鞋套存放装置通过传动轴与所述机箱侧壁连接，所述传动轴与传动电机连接，所述传动电机和信号接收器均与所述控制器电连接，所述防雨鞋套存放装置包括若干个栅格，且所述防雨鞋套存放装置在使用时面向购买者的表面为弧面。本实用新型适应性和实用性强，部署场地不受限制，能够满足人们的实时需求，便于大范围推广。
- 一种用于出售筒状物品的自动售货机-201920567046.X
- 王云辉;姜朋伟;石豪男;孔方 - 洛阳思德来钢柜有限公司
- 2019-04-24 - 2019-11-05 - G07F11/00
- 一种涉及自动售货机技术领域尤其是用于出售筒状物品的自动售货机，通过控制系统控制电动推杆伸出，从而使落料挡板向后移动，且底板向前移动并遮挡住出货仓的顶部面，此时落料挡板落料端处的筒状物品将掉落至底板上，然后控制系统控制电动推杆收缩，此时落料挡板向前移动，防止后一筒状物品随之掉落，且底板向后移动，并且由于挡板的阻碍，使得底板上的筒状物品掉落至出货仓中，完成出货过程；并且本装置能够使出货机构更加简单、能够存放更多的筒状物品、并且能够保证一次只输出一个筒状物品。
- 一种带有倾倒保护装置结构的立式售卖机-201920714297.6
- 上官林丹 - 广州市浩丹贸易有限公司
- 2019-05-18 - 2019-11-05 - G07F11/00
- 本实用新型提供一种带有倾倒保护装置结构的立式售卖机，包括机身，支杆槽，盖板，支杆，圆槽，调节仓，仓盖，提升螺栓，伸出脚，齿轮轴，齿轮，齿轮把手和提升圆柄；所述机身两侧底部均开设有支杆槽，且机身两侧中下部均开设有调节仓；所述支杆槽底部均设置为阶梯结构，且阶梯底部均通过螺栓固定设置有盖板；所述机身底部通过螺栓固定设置有四组万向轮；支杆的设置，为售卖机提供了辅助防倾倒功能，支杆的后端均设置有支脚结构，可以防止售卖机向后倾倒，支杆前侧两端均设置有伸出脚，可以通过齿轮进行调整收缩，在固定时伸出增加售卖机的支撑应力，避免售卖机向两侧倾倒，安全性高。
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