[发明专利]一种高分辨率高速激光三维成像系统在审
| 申请号： | 201910672830.1 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN110553599A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 朱飞虎;郭绍刚;郑岩;张运方;王立;王晓磊;田玉松 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G01S17/06;G01S7/481 |
| 代理公司： | 11009 中国航天科技专利中心 | 代理人： | 胡健男 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种高分辨率高速激光三维成像系统，包括激光器(1)、光栅(2)、扫描装置(3)、角放大透镜(4)、接收透镜(5)、探测器(6)、信号处理器(7)以及扫描装置驱动器(8)，其中激光器、光栅组成光源，发出线阵点列激光，扫描装置、扫描装置驱动器、角放大透镜组成光学扫描系统，使线阵点列激光以预设轨迹扫过目标区域，接收透镜、探测器、信号处理器组成光学接收系统，接收目标端反射的回波光，形成目标区域的三维点云图像。本发明具有高动态、高分辨率、成本低、功耗低、小型化等优点，克服传统三维成像系统扫描速度与接收光学系统口径之间、图像分辨率与图像帧率之间无法调和的矛盾。 | ||
| 搜索关键词： | 扫描装置 驱动器 三维成像系统 信号处理器 光栅 高分辨率 接收透镜 目标区域 激光器 角放大 探测器 点列 线阵 激光 透镜 光学接收系统 光学扫描系统 接收光学系统 图像分辨率 高速激光 接收目标 三维点云 透镜组成 图像帧率 高动态 功耗 预设 反射 光源 调和 口径 扫描 图像 矛盾 | ||
【主权项】：
1.一种高分辨率高速激光三维成像系统，其特征在于：由光学发射系统和光学接收系统组成，其中光学发射系统包括激光器(1)、光栅(2)、MEMS扫描镜(3)、角放大透镜(4)、MEMS扫描镜驱动器(8)，光学接收系统包括接收透镜(5)、线阵探测器(6)、信号处理器(7)；其中，激光器(1)、光栅(2)组成光源，MEMS扫描镜(3)、MEMS扫描镜驱动器(8)、角放大透镜(4)组成光学扫描系统，激光器(1)发出周期性重复的脉冲激光，光栅(2)将激光束转换为线列的点阵激光，线列点阵激光入射至MEMS扫描镜(3)上，在MEMS扫描镜驱动器(8)的驱动下，MEMS扫描镜(3)进行高速的二维摆动，使线阵点列激光以预设轨迹扫过目标区域，角放大透镜(4)将经过MEMS扫描镜(3)的光束角度扩大；目标区域物体的回波光经过接收透镜(5)成像至线阵探测器(6)上，信号处理器(7)接收线阵探测器(6)输出的光电流并进行信号处理，形成目标区域的高分辨率三维点云图像。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京控制工程研究所，未经北京控制工程研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910672830.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 圆度测量装置、测量引导系统和测量引导方法-201910705925.9
- 阿部信策;草彅英幸 - 株式会社三丰
- 2019-08-01 - 2020-02-14 - G01B11/24
- 问题：在物体放置在旋转台上时能容易且准确地将物体与转动轴对准。解决方案：本发明的方面包括：旋转台，包括放置物体的放置面；旋转底座，使旋转台绕转动轴转动；检测器，其检测物体的周面的位移；角度调整机构，其调整旋转台相对于转动轴的倾斜角；位置调整机构，其调整旋转台沿与转动轴垂直的平面的位置；视频获取部，其获取旋转底座和旋转底座周围的区域的视频；显示部，其显示基于视频的图像；位置识别部，其识别显示部显示的旋转台、旋转底座和物体的图像，并识别图像的显示空间的旋转台、旋转底座和物体的位置；和显示控制部，其进行控制以基于位置识别部识别的旋转台、旋转底座和物体的位置将引导以叠加方式显示在显示部显示的图像上。
- 飞机舱门部件测量方法-201910963444.8
- 李润润;罗光忠;何林 - 中航成飞民用飞机有限责任公司
- 2019-10-11 - 2020-02-14 - G01B11/24
- 本发明公开了一种飞机舱门部件测量方法，属于飞机装配技术领域，提供一种新的飞机舱门部件测量方法，能提高测量的准确性。其包括对飞机舱门上的连接交点的位置度的测量方法，通过建立飞机舱门的测量坐标系，并在该测量坐标系下测量相应连接交点的实测坐标值，然后将该实测坐标值与飞机舱门理论数模中相应连接焦点的理论坐标值进行结合计算综合偏差，以此实现测量飞机舱门上的连接交点的位置度的目的。另外，本发明还包括对飞机舱门上的蒙皮外形轮廓度的测量方法。本发明实现了对飞机舱门部件数字化测量，其测量过程几乎不受测量人员技术水平的影响。本方法能够有效地提高对飞机舱门部件的测量准确性。
- 一种强光环境用电子测量仪器结构-201911052037.8
- 吴尚莲 - 安徽三弟电子科技有限责任公司
- 2019-10-31 - 2020-02-14 - G01B11/24
- 本发明公开了一种强光环境用电子测量仪器结构，涉及电子测量仪器技术领域。本发明包括底座，遮光机构的组成包括液压缸、活塞推杆、U型遮光罩、门体和凹槽，安装槽内部的底端安装有光源，安装槽处的底座顶部表面安装有投影片，底座的顶部通过支撑杆安装有投影箱，投影箱底部的中间位置处安装有物镜，投影箱的内部安装有内置蓄电池，投影箱顶部的中间位置处通过转向器安装有太阳能电池板，太阳能电池板顶部的中间位置处安装有光照强度传感器，投影箱的表面镶嵌有投影屏。本发明通过设置太阳能电池板、光照强度传感器、转向器、内置蓄电池、液压缸和U型遮光罩结构，解决了无法适应强光环境和不具有自行供电的问题。
- 一种超精密大口径非球面轮廓测量机及其测量方法-201911113856.9
- 席建普;张来邦;李彬;梁颖;杨清;刘同士;李亚东 - 中原工学院
- 2019-11-14 - 2020-02-14 - G01B11/24
- 本发明公开了一种超精密大口径非球面轮廓测量机及其测量方法，解决了现有技术中非球面轮廓测量精度不高的问题。本发明包括机架，机架下部设有X轴位移装置，X轴位移装置上设有气浮转台，机架上部设有Z轴位移装置和配重机构，配重机构与Z轴位移装置相连接，且Z轴位移装置与气浮转台相对应。本发明采用极坐标测量方式，XZ轴直线运动配合转台圆周运动，利用高精度测头接触被测工件，快速采集数据，以实现对较大口径的非球面工件（600mm）形状精度和平面工件的轮廓测量，这种测量方式简单易于操作，避免了多维操作测量的误差累积，提高测量精度。
- 一种秧苗叶片立体形态测量方法及装置-201810171799.9
- 冯青春;王秀;李翠玲;范鹏飞;牛明雷 - 北京农业智能装备技术研究中心
- 2018-03-01 - 2020-02-14 - G01B11/24
- 本发明提供一种秧苗叶片立体形态测量方法，包括：S1，用光源照射叶片主叶脉区域的多个亮度采样区域，所述光源为多个，依次用多个光源遍历照射所述多个亮度采样区域，得到每个亮度采样区域在单个光源照射下的平均亮度序列；S2，根据每个亮度采样区域在单个光源照射下的平均亮度序列，得到每个亮度采样区域对应的观测法向量；S3，建立每个亮度采样区域的观测法向量与实际法向量的逼近关系，拟合得到叶片的立体形态。本发明提供的秧苗叶片立体形态测量方法，采用光度立体视觉测量技术手段，通过解析多角度光源照射下的秧苗叶片图像明暗特征，拟合包含叶片立体信息的秧苗立体形态，为秧苗长势在线监测提供便利，有助于提高育苗生产的效率。
- 一种双线激光的三维轮廓扫描装置及方法-201810443975.X
- 李星辉;朱培源;钱翔;冯峰;赵骞;王晓浩 - 清华大学深圳研究生院
- 2018-05-10 - 2020-02-14 - G01B11/24
- 一种双线激光的三维轮廓扫描装置及方法，该装置包括：第一线激光器，以第一扫描角度发射测量用的线激光；第二线激光器，以第二扫描角度发射测量用的线激光；运动平移装置，带着被测物体进行平移运动；图像采集装置，对被测物体的线激光扫描图像进行图像采集；控制与数据处理装置，控制所述运动平移装置进行运动，并控制所述图像采集装置采集被测物体的线激光扫描图像，接收所述线激光扫描图像并对其进行处理，将相同轮廓的数据对齐后，再将因二次反射点位置的不同而导致未对齐的二次反射点数据去除，得到实际物体的三维轮廓信息。该双线激光的三维轮廓扫描装置尤其能够针对复杂、光滑金属表面进行高精度的三维轮廓扫描。
- 一种单线激光的三维轮廓扫描装置及方法-201810443974.5
- 王晓浩;朱培源;钱翔;李星辉;冯峰;赵骞 - 清华大学深圳研究生院
- 2018-05-10 - 2020-02-14 - G01B11/24
- 一种单线激光的三维轮廓扫描装置及方法，该装置包括：线激光器，相对于被测物体的平移表面发射测量用的线激光；扫描角度调节装置，调节所述线激光器相对于被测物体的平移表面的角度，以用两种以上不同的扫描角度发射测量用的线激光；运动平移装置，与所述线激光器相配合，带着被测物体进行平移运动，来完成线激光扫描过程；图像采集装置，对被测物体的线激光扫描图像进行图像采集；控制与数据处理装置，控制所述运动平移装置进行运动，并控制所述图像采集装置采集被测物体的线激光扫描图像，接收所述线激光扫描图像并对其进行处理，得到实际物体的三维轮廓信息。该三维轮廓扫描装置尤其能够针对复杂、光滑金属表面进行高精度的三维轮廓扫描。
- 基于既有轮廓线的轮对踏面轮廓曲线补合方法-201710390245.3
- 苏钊颐;朱士友 - 广州地铁集团有限公司
- 2017-05-27 - 2020-02-14 - G01B11/24
- 本发明公开了一种基于既有轮廓线的轮对踏面轮廓曲线补合方法，步骤如下：确定轮对踏面轮廓曲线L1缺失段的位置；计算所述缺失段两端延伸曲线的斜率；在既有轮廓踏面曲线L2上选取补合数据点；根据所述补合数据点计算补合曲线斜率；比较所述延伸曲线的斜率与补合曲线斜率，确定重合区域；根据所述重合区域的斜率差，对缺失段曲线进行拼接；重复以上步骤，以对所有踏面离散点进行分段拟合，获得完整的轮廓踏面曲线。采用本发明，其方法操作简单，且补合后的曲线与实际踏面曲线相符合，曲线较光滑，轮对参数计算更准确。
- 非接触式钥匙齿形学习装置-201921113688.9
- 奚永锋;何源;郝以杰;曹国忠;李成龙;刘慧 - 深圳数马电子技术有限公司
- 2019-07-16 - 2020-02-14 - G01B11/24
- 本实用新型揭示了一种非接触式钥匙齿形学习装置，包括：图像采集模块、图像处理模块；所述图像采集模块对钥匙表面投射单束线激光，并接收钥匙表面反射的反射激光；所述图像采集模块设置有输出端，所述图像处理模块设置有接收端，所述图像处理模块的接收端与所述图像采集模块的输出端电连接；解决了现有的配钥匙方法通用性差、功能单一、对环境要求较高、操作复杂、效率低的问题。
- 一种数控车刀轮廓检测仪刀片夹持机构-201921113893.5
- 蒋宏婉;任仲伟;李明阳 - 贵州理工学院
- 2019-07-16 - 2020-02-14 - G01B11/24
- 本实用新型公开了一种数控车刀轮廓检测仪刀片夹持机构。包括丝杠，丝杠两端均经轴承Ⅰ与主基座连接，丝杠一端与平移调整电机连接；丝杠还与平移滑块螺纹连接，平移滑块上部还设有角度调节机构；角度调节机构包括俯仰调整机构，俯仰调整机构与回转调整机构连接；俯仰调整机构包括俯仰转轴，俯仰转轴两端均经轴承Ⅱ与副基座连接，俯仰转轴一端与俯仰调整电机连接，俯仰转轴上还套有能随其转动的轴套；副基座与平移滑块上部连接，轴套与回转调整机构连接；回转调整机构包括电机安装座，电机安装座与轴套连接，电机安装座上固设有回转调整电机，回转调整电机经连轴器Ⅲ与刀片安装架连接。本实用新型具有结构简单和定位精度高的特点。
- 一种用于汽车座椅三维检测的智能机器人-201921221552.X
- 赵云涛;肖海峰;王龙祥 - 海之默三维科技(昆山)有限公司
- 2019-07-31 - 2020-02-14 - G01B11/24
- 本实用新型公开了一种用于汽车座椅三维检测的智能机器人，包括底座，所述底座顶部的两侧均固定连接有支撑架，两个所述支撑架的底部均连接有顶板，所述底座的顶部转动连接有转动轴，所述转动轴的底端贯穿底座的底部并延伸至底座的内腔，所述转动轴的顶端固定连接有固定座，本实用新型涉及汽车座椅检测技术领域。该用于汽车座椅三维检测的智能机器人，在进行检测时，将汽车座椅水平放置在固定座上，通过驱动电机带动固定座转动，带动汽车座椅缓慢的旋转，并且通过前后两个横杆带动激光扫描仪上下滑动进行扫描，对汽车座椅的各个角度进行细致的扫描，可以更加精准的测量汽车座椅的三维尺寸，增加了智能机器人的测量精度。
- 测量反射表面的曲率的方法及相关光学装置-201880042299.3
- A·阿尔努;J·科兰 - 国家科学研究中心
- 2018-05-23 - 2020-02-14 - G01B11/24
- 本发明的领域涉及用于测量物体的反射表面(10)的形变的方法。测量装置包括包含光点(22)的照明图案(21)、照相装置(30、31)以及图像分析装置(40)，照明图案和照相装置布置为使得在测量的位置，照明图案经由表面的虚像或实像(23)对于照相装置的检测器是可见的，所述图像表示照亮的区域(11)的形变。根据本发明的方法包括以下步骤：‑测量两个光点的图像之间的距离；‑计算所述测量的距离与参考距离之间的比率；‑根据所述比率计算预定方向上的放大率；‑计算反射表面在所述预定方向上的形变。
- 一种改进型奥夫纳尔检验超大口径凹非球面镜的光学系统-201911093645.3
- 王欣;刘强;周浩;何志平;舒嵘;贾建军 - 中国科学院上海技术物理研究所
- 2019-11-11 - 2020-02-11 - G01B11/24
- 本发明公开了一种改进型奥夫纳尔检验超大口径凹非球面镜的光学系统。由检测设备发出光线经第一补偿透镜和第二补偿透镜透射，至待检凹非球面镜自准后返回。光学系统选用大入射光线孔径角，第一补偿透镜承担较大的非球面法线像差，大大提高了补偿能力，在小口径比条件下实现了非球面球差的平衡；补偿器口径与被检非球面口径比非常小，仅为0.025；采用两片式补偿器结构，补偿透镜数量少、全球面设计，打破了为了检验大口径非球面将补偿系统非球面镜化的设计局限，方案简单，加工周期更短；检验光路像质优良，波像差达到PV值优于0.1λ，适合高精度的非球面面形加工。改进型奥夫纳尔检验可以实现14m超大口径、1:1.43超大相对孔径的非球面镜检验。
- 一种非接触式的高温锻件形状检测装置及方法-201911097994.2
- 魏峘;张健;赵静;覃翠;余辉龙;何睿清 - 南京工程学院
- 2019-11-12 - 2020-02-11 - G01B11/24
- 本发明公开了一种非接触式的高温锻件形状检测装置及方法，所述装置包括传送带、带孔石棉遮板、光学采集装置和处理系统；所述传送带用于传送高温锻件；所述带孔石棉遮板的一侧设有透光孔，所述带孔石棉遮板覆盖安装于传送带上，可相对于传送带横向或纵向移动；所述高温锻件通过带孔石棉遮板时，透光孔有光透出，透出的光作为高温锻件在该点位置的像素信息；所述光学采集装置用于采集透光孔处的光信号；所述处理系统用于处理光信号，获得高温锻件图像。本发明装置及方法简单，成本低，同时避免了光线由于温度弯曲导致的锻件图像失真。
- 第三轨磨耗检测装置以及方法-201911238152.4
- 李清泉;毛庆洲;李志明;郑继忠;吴敏;汪华杰 - 武汉汉宁轨道交通技术有限公司
- 2019-12-05 - 2020-02-11 - G01B11/24
- 本申请涉及城市轨道交通领域，具体而言，涉及一种第三轨磨耗检测装置以及方法。该装置包括车体、支架以及非接触式检测装置。第一移动部件和相对的第二移动部件；车体能够横跨两个走行轨且第一移动部件和第二移动部件能够分别抵持于一个走行轨。支架连接于车体，并形成悬臂结构。非接触式检测装置安装于支架上。该第三轨磨耗检测装置能够沿两个走行轨移动，在移动的过程中，采用非接触式检测装置扫描第三轨，实现连续测量，通过将非接触式检测装置扫描得到的已经磨耗的第三轨的轮廓信息与标准的第三轨的轮廓信息进行比对计算，从而获得第三轨的磨耗量。
- 一种后背三维对称度评价装置及方法-201711492983.5
- 刘晓民;石海华;李一鸿;刘姣雨;于宏 - 北京工业大学
- 2017-12-30 - 2020-02-11 - G01B11/24
- 一种后背三维对称度评价装置及方法属于脊柱检测领域。装置包括大于等于两台摄像机形成的立体相机测量系统、结构光投射系统、红外补光系统、粘贴在后背皮肤上的标志点、暗室、计算机六部分组成。立体相机测量系统用于扫描人体后背，以获得后背三维点云数据；结构光投射系统用于生成结构光，简化三维重建难度之用；红外补光系统用于生成红外光，照射至后背所粘贴的反光标记点，用于增强标记点图像的对比度，同时又不影响可见光成像；标志点用于标记并定位脊柱曲线；暗室用于遮挡外部杂散光，用于提供较为黑暗的背景，保护被测者隐私；计算机用于拍摄图像、三维重建、特征计算等任务。本发明提供一种适合常年检测和大面积推广的廉价、安全检测方法。
- 一种基于三维激光扫描技术的引水竖井缺陷检测方法-201910397409.4
- 唐炉亮;牛乐;李清泉 - 武汉大学
- 2019-05-14 - 2020-02-11 - G01B11/24
- 本发明属于引水竖井缺陷检测技术领域，公开了一种基于三维激光扫描技术的引水竖井缺陷检测方法，包括：通过三维激光扫描获取引水竖井的原始点云数据，并进行预处理；通过点云拼接获取引水竖井的完整点云数据；提取引水竖井的中轴线，获得断面；引水竖井收敛分析；引水竖井径向形变分析；引水竖井错台检测；剥蚀提取检测。本发明解决了现有技术中难以检测引水竖井缺陷的问题，可以实现大型水电站引水发电系统竖井段的缺陷检测，有助于及时排查出引水道竖井段的安全隐患，为水电站的安全运营提供有力保障。
- 一种对不规则物体轮廓的检测方法-201711091405.0
- 潘峰 - 深圳市汯沐科技有限公司
- 2017-11-08 - 2020-02-11 - G01B11/24
- 本发明公开了一种对不规则物体轮廓的检测方法，包括步骤：S0：将若干个预设光源呈环形均匀设置，将所述不规则物体设置于所述若干个预设光源所围成的环形的中间；S11、将所述预设光源发出的光线进行散射，生成若干个扇面发散光，根据所述若干个扇面发散光，生成标准参照电子信号；S12、将所述若干个扇面发散光射向所述不规则物体，检测经所述不规则物体反射的发散光，得到实测电子信号；S13、根据所述标准参照电子信号和实测电子信号，得到对应所述预设光源的所述不规则物体的轮廓线；S2：将相邻预设光源对应的两个轮廓线首尾相连得到所述不规则物体的轮廓。本发明提供了一种新的间接检测不规则物体轮廓的检测方法，在极大程度上降低了检测成本。
- 一种手持激光轮廓测量装置-201920812265.X
- 刘欣欣;刘家慈;刘佩慈 - 长春巨达智能科技有限公司
- 2019-05-31 - 2020-02-11 - G01B11/24
- 本实用新型提供一种手持激光轮廓测量装置。所述手持激光轮廓测量装置包括：触摸电脑和测量单元，所述触摸电脑的一侧的顶部设置有可旋转连接件，所述测量单元的一侧的顶部设置有数据通讯接口，所述可旋转连接件的一侧与所述数据通讯接口连接；可充电电池，所述可充电电池设置于所述测量单元的内壁的顶部；工业相机，工业相机设置于所述测量单元的内壁的背面，工业相机的底部设置有微型工业镜头。本实用新型提供的手持激光轮廓测量装置可以手持测量单元调整电脑屏幕角度，非常灵活，适用于各种测量姿态，整体轻小，适合手持，便于操作人员拿着在任何地方操作，测量加入防抖动算法，适合手持抖动应用，在手持轻微晃动时不影响测量精度。
- 一种精确度高的书籍尺寸测量仪-201921200509.5
- 姚杰;金湘波;周峰;赵冰 - 杭州腾聚科技有限公司
- 2019-07-27 - 2020-02-11 - G01B11/24
- 本实用新型公开了一种精确度高的书籍尺寸测量仪，包括工作台，支撑脚，放置机构，测量机构，立柱，电控柜，导轨和工业显示器，通过设置放置机构和测量机构，扫描器对书籍的下方进行测量，第一摄像头和第二摄像头对书籍的上方进行测量，在工业显示器上将测量结果进行显示，相比人工进行测量，降低测量误差；通过设置工业显示器，工业显示器将测量数据进行实时显示，便于操作人员快速得到测量结果，提高测量仪的测量效率，且测量结果较直观的进行显示，提高用户的舒适度；通过设置电控柜和工业显示器，电控柜接通市电为系统供电，工业显示器配合扫描器，第一摄像头和第二摄像头进行测量作业，节省大量的劳动力和时间，有利于书籍的大规模生产。
- 一种隧道拱顶沉降和周边收敛测量装置-202020004042.3
- 梁晓东;周俊华;梁春艳;刘辅;潘昌龙 - 湖南联智科技股份有限公司
- 2020-01-02 - 2020-02-11 - G01B11/24
- 本实用新型提供了一种隧道拱顶沉降和周边收敛测量装置。包括激光发射装置和反射装置；所述激光发射装置安装在隧道一侧；所述激光发射装置包括基架和安装在基架上的第一激光传感器和第二激光传感器；所述第一激光传感器水平设置，指向隧道另一侧，用以测量隧道周边收敛；所述第二激光传感器指向安装于隧道拱顶的反射装置，用以测量隧道拱顶沉降；所述基架包括第一角度盘和第一安装架；两个所述第一安装架分别铰接安装在第一角度盘两侧；用以安装第一激光传感器和第二激光传感器并调整两个激光传感器之间的夹角。本实用新型装置结构简单，操作方便，制造成本低，使用该装置进行隧道拱顶沉降和周边收敛测量时不会影响隧道施工。
- 一种光学元件局部修研修抛的辅助装置及其在线辅助方法-201810841156.0
- 贾勇;李刚;金玉奇 - 中国科学院大连化学物理研究所
- 2018-07-27 - 2020-02-07 - G01B11/24
- 本发明涉及一种光学元件局部修研修抛的辅助装置及其在线辅助方法，装置包括执行机构连接控制终端，执行机构的末端设置数字摄像机，且连接控制终端；执行机构靠近末端的位置设置激光笔，且连接控制终端；在数字摄像机和点光源发射装置的正下方设置待处理的光学元件，使点光源发射装置发出的点光源可通过待处理的光学元件表面承接，数字摄像机可采集到光学元件的图像回传到控制终端；方法包括光源发射装置发射点光源到光学元件表面，数字摄像机采集光学元件表面图像，反馈给控制终端，提取光学元件的面形数据；根据光学元件几何信息进行坐标映射变换。本发明省去繁复的重复标记劳动，同时提高标记的精度，让操作人员更多的专注于工艺实践。
- 多光谱大视场微观三维形貌测量装置及方法-201911158779.9
- 易定容;叶一青;孔令华;蒋威;朱星星 - 宁波五维检测科技有限公司
- 2019-11-22 - 2020-02-07 - G01B11/24
- 本发明具体涉及一种多光谱大视场微观三维形貌测量装置及方法，该装置包括：复色光照明模块、纵向色散增强型光学成像模块、图像分析与载物台控制模块，其中，所述图像分析与载物台控制模块包括多光谱图像传感器、图像分析与载物台控制系统、高精度三轴载物台该装置能实现一次自动聚焦后，在无载物台轴向运动的情况下，完成样本大视场微观三维形貌测量。该方法能实现高横向分辨率、高纵向测量精度、毫米量级纵向测量范围、英寸级大视场横向测量范围的微观三维形貌测量。
- 大视场微观3D形貌多通道测量装置及方法-201911168890.6
- 易定容;叶一青;孔令华;蒋威;朱星星 - 宁波五维检测科技有限公司
- 2019-11-25 - 2020-02-07 - G01B11/24
- 本发明具体涉及一种大视场微观3D形貌多通道测量装置及方法，该装置包括：复色光照明模块、纵向色散增强型光学成像模块、多通道光谱灰度图像采集模块、高精度三轴载物台、图像分析与载物台控制模块。该装置能实现一次自动聚焦后，在无载物台轴向运动的情况下，完成样本大视场微观3D形貌测量。该方法能实现高横向分辨率、高纵向测量精度、毫米量级纵向测量范围、英寸级大视场横向测量范围的微观3D形貌测量。
- 表面形状的测量装置及应用于该装置的光学多点共焦反射方法-201911268475.8
- 孙宏 - 福州锐景达光电科技有限公司
- 2019-12-11 - 2020-02-07 - G01B11/24
- 本发明涉及一种表面形状的测量装置及应用于该装置的光学多点共焦反射方法。测量装置包括固定机架、基准面、滑轨、滑块、检测装置、驱动装置、及位移传感器；检测装置包括活动支架及分别固定安装在活动支架上的成像透镜组、半透半反镜、第一分划板、第二分划板、面光源、以及面阵图像传感器；成像透镜组的光轴与基准面垂直设置；测量装置还包括计算处理装置。本发明不但量程更大，精度不受量程的影响，而且在进行小区域三维表面多点测量时，只需要做一维方向(垂直于基准面的方向)移动，工作效率更高。
- 一种圆柱度误差测量方法及测量系统-201711465497.4
- 兰太吉;李俊霖;袁理 - 长春长光精密仪器集团有限公司
- 2017-12-28 - 2020-02-07 - G01B11/24
- 本申请公开了一种圆柱度误差测量方法及测量系统，其中，所述圆柱度误差测量方法在获取所述轴类工件某一台阶的拟合圆柱面时，无需采用定制的量仪和接触式量仪对轴类工件进行测量，不仅避免了在测量过程中刮伤轴类工件的可能，而且测量过程简便，从而提升了轴类工件的同轴度误差的测量效率。
- 一种防摔扫描仪-201920889493.7
- 吴俊;毛德锋;韦应千;黄志勇;祝勇仁 - 杭州喜马拉雅信息科技有限公司
- 2019-06-14 - 2020-02-07 - G01B11/24
- 本实用新型公开了一种防摔扫描仪，包括扫描探头防摔壳架，所述扫描探头防摔壳架包括第一扫描探头外壳和第二扫描探头外壳，所述第一扫描探头外壳和第二扫描探头外壳的后端固定相连，所述第一扫描探头外壳包括第一缓冲轮、壳体、弹簧、滑块和第二缓冲轮，所述第一缓冲轮的内壁固定连接在壳体的前端外壁，所述弹簧的前端固定连接在壳体的后部内壁，所述滑块的前端面固定连接在弹簧的后端，所述滑块的前部外壁滑动安装在壳体的后端内壁，所述第二缓冲轮的内壁固定连接在壳体的后端外壁，所述第一缓冲轮包括气仓、皮环和轴承，所述气仓开设在皮环的内部。本实用新型能够减小掉落后摔坏的可能性，更好的满足使用需要。
- 一种钢管的检测装置-201920957747.4
- 李刚 - 马鞍山市华科实业有限公司
- 2019-06-25 - 2020-02-07 - G01B11/24
- 本实用新型公开了一种钢管的检测装置，包括底座，底座上左侧有第一立板，第一立板连接有支撑轴，支撑轴同轴固定有圆盘，圆盘中有多道滑槽，每道滑槽内滑动安装有测量臂，测量臂的内端同轴连接有连接轴，连接轴外套有弹簧，连接轴内端固定连接镜座，镜座上有反射面滑槽端壁安装有光发射管、光接收管与反射面光学配合；底座上右侧有第二立板，第二立板下端滑动安装于底座的滑道中，第二立板的左侧面转动安装有夹紧固定装置，第二立板的右侧面固定有驱动夹紧固定装置转动的第一电机，底座上还有直线电推动装置，直线电推动装置带动第二立板沿滑道直线运动。本实用新型可用于测量钢管内圆的圆度，具有检测精度高的优点。
- 一种现场检测石墨烯制品的便携设备-201921076057.4
- 文煜;王勤生;许晨旭;杨永强;赵卫芳;程小豹 - 江苏省特种设备安全监督检验研究院
- 2019-07-10 - 2020-02-07 - G01B11/24
- 本实用新型涉及拉曼检测和光电流检测技术领域，尤其为一种现场检测石墨烯制品的便携设备，包括壳体、固定架和固定筒，所述壳体下端面内部固定连接有镜片，所述壳体左端面内侧固定连接有固定架，所述固定架另一端固定连接有光学显微镜，所述光学显微镜上端面固定连接固定筒，所述固定筒内部滑动连接有固态激光器，所述固态激光器上端面固定连接有滑动板，所述滑动板外侧滑动连接有滑动架；本实用新型中，通过设置的光谱仪、光学显微镜、计算机、壳体和镜片，这种将各种分析测量仪器集中至一个装置中，方便设备的携带，方便现场快速测量，在进行数据测量分析时可以对石墨烯制品进行形貌判定和定性分析，一步到位，具有很好的实用价值。
- 一种基于多层光源架构的视觉检测设备-201921172126.1
- 黎达开 - 合洛德(广州)科技有限公司
- 2019-07-24 - 2020-02-07 - G01B11/24
- 本实用新型涉及一种基于多层光源架构的视觉检测设备，包括用于支撑整个光源设备的支撑底座、用于拍摄被测物体图像的摄像头，支撑底座中安装有提高被测物体外轮廓清晰度的背景光源，支撑底座顶部中心为用于放置被测物体的载物台，载物台上安装有底部架空的光源支撑架，光源支撑架的底部前后两头分别铰接一组用于提高被测物体结构层次的条形光源，光源支撑架的顶部安装有用于照射被测物体的同轴光源，摄像头安装在固定于支撑底座后端的摄像头支架上，摄像头位于同轴光源的上方，且摄像头的拍摄方向竖直向下。本实用新型的有益效果是：在背景光源、条形光源、同轴光源的配合下，使摄像头能够采集到清晰的图像。
- 专利分类
