[发明专利]机械臂视觉引导方法及装置在审
| 申请号： | 201910654059.5 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN110271006A | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 林森;刘玉坤;张云鹤;郭文忠;聂铭君;王少磊;贾冬冬;李银坤;徐凡;贾海遥 | 申请（专利权）人： | 北京农业智能装备技术研究中心 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 程琛 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供一种农业机器人的机械臂视觉引导方法及装置。所述方法包括：获取作业对象与障碍物的RGB信息以及3D点云信息；根据所述作业对象与所述障碍物的RGB信息，确定所述作业对象与所述障碍物的类别；根据所述作业对象与所述障碍物的3D点云信息，确定所述作业对象与所述障碍物的三维坐标；根据所述作业对象与所述障碍物的类别，以及所述作业对象与所述障碍物的三维坐标，确定机械臂的运动路径；根据所述机械臂的运动路径引导所述机械臂作业。所述方法及装置避免了机械臂与障碍物的碰撞，提高了农业机器人的作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 作业对象 机械臂 农业机器人 三维坐标 视觉引导 运动路径 点云 作业效率 | ||
【主权项】：
1.一种农业机器人的机械臂视觉引导方法，其特征在于，包括：获取作业对象与障碍物的RGB信息以及3D点云信息；根据所述作业对象与所述障碍物的RGB信息，确定所述作业对象与所述障碍物的类别；根据所述作业对象与所述障碍物的3D点云信息，确定所述作业对象与所述障碍物的三维坐标；根据所述作业对象与所述障碍物的类别，以及所述作业对象与所述障碍物的三维坐标，确定机械臂的运动路径；根据所述机械臂的运动路径引导所述机械臂作业。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京农业智能装备技术研究中心，未经北京农业智能装备技术研究中心许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910654059.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
