[发明专利]一种船舶清洗残渣回收机器人及其系统有效
| 申请号： | 201910648027.4 | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN110341907B | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 崔维成;宋长会;李维 | 申请（专利权）人： | 西湖大学 |
| 主分类号： | B63B59/08 | 分类号： | B63B59/08;B63C11/52;B63G8/38;B63G8/22 |
| 代理公司： | 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) 33261 | 代理人： | 林伟 |
| 地址： | 310012 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种船舶清洗残渣回收机器人及其系统，属于水下船舶清洗器械技术领域。它解决了船舶清洗的残渣需要回收的问题。本发明包括残渣回收装置、浮力平衡水箱以及运动控制本体，残渣回收装置滑动安装于运动控制本体的上，残渣回收装置可沿运动控制本体高度方向做往复收缩运动，浮力平衡水箱安装于运动控制本体的底部，残渣回收装置上表面开设有残渣回收入口，运动控制本体上设有若干推进器、摄像装置、计算控制单元，推进器、摄像装置均与计算控制单元通信连接，摄像装置用于对水下清洗机器人进行定位，还包括残渣回收站和机器人检修站。本发明具有回收高效、稳定可靠、有效减少海底环境污染、不干扰和打断水下清洗机器人清洗作业的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船舶 清洗 残渣 回收 机器人 及其 系统 | ||
【主权项】：
1.一种船舶清洗残渣回收机器人，其特征在于，包括残渣回收装置(1)、浮力平衡水箱(2)以及运动控制本体(3)，所述的残渣回收装置(1)滑动安装于运动控制本体(3)上，所述的残渣回收装置(1)可沿运动控制本体(3)高度方向做往复收缩运动，所述的浮力平衡水箱(2)安装于运动控制本体(3)的底部，所述的残渣回收装置(1)上表面开设有残渣回收入口(4)，所述的运动控制本体(3)上设有若干推进器(5)、摄像装置(6)、计算控制单元(7)，所述的推进器(5)、摄像装置(6)均与计算控制单元(7)通信连接，所述的摄像装置(6)用于对水下清洗机器人进行定位。
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