[发明专利]一种倒车轨迹处理方法和装置有效
申请号: | 201910646232.7 | 申请日: | 2019-07-17 |
公开(公告)号: | CN112238864B | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | 伍宽;杨弘毅;游天龙 | 申请(专利权)人: | 北京双髻鲨科技有限公司 |
主分类号: | B60W50/14 | 分类号: | B60W50/14;B60W40/12;B60W40/00;B60R1/26 |
代理公司: | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人: | 李兆轩 |
地址: | 100096 北京市昌平区回*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种倒车轨迹处理方法和装置,其中,该方法包括:获取车辆的方向盘旋转角度和车辆尺寸参数;根据车辆的方向盘旋转角度和车辆尺寸参数,得到车辆的倒车轨迹;将倒车轨迹叠加到车辆的倒车影像中显示出来。通过本发明实施例提供的倒车轨迹处理方法和装置,减小倒车轨迹与车辆实际倒车行驶轨迹的差距,使得倒车轨迹能够起到辅助驾驶员倒车的作用。 | ||
搜索关键词: | 一种 倒车 轨迹 处理 方法 装置 | ||
【主权项】:
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