[发明专利]定位方法、移动设备及存储介质在审
| 申请号： | 201910631253.1 | 申请日： | 2019-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN112212852A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 朱棣;李振宁;洪东升;张明明;陈一鸣;李名杨 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/10;G01D5/249;G01P3/44;G01C22/00;G06T7/73;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 张爱;刘戈 |
| 地址： | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种定位方法、移动设备及存储介质。在本申请实施例中，在移动设备定位过程中，融合双目视觉传感器和行进状态感知传感器，其中，行进状态感知传感器感知自移动设备的行进状态数据，无需依赖外界参照物，双目视觉传感器的观测范围相对较大，可观测到相对较远处的障碍物，即使在空旷区域也能正常为移动设备进行定位，不易受环境限制，具有较高的鲁棒性，有利于提高定位精度；另外，双目视觉传感器和行进状态感知传感器的价格相对便宜，可降低定位成本。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 移动 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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