[发明专利]一种基于机器视觉的餐具回收机器人系统及控制方法在审
| 申请号： | 201910629862.3 | 申请日： | 2019-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN110465954A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 戴超凡;张剑秋;张维维;牛会通;瞿华;黄文豪 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J9/10 |
| 代理公司： | 42222 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 龚雅静<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 430081 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的餐具回收机器人系统及控制方法，包括机械部分、AGV系统底座部分、视觉识别系统部分和控制部分，AGV系统底座部分包括移动车，移动车为电磁感应引导式AGV小车，移动车用于在预设的引导线上行驶，移动车上设有放置餐具的回收箱，机械部分设在移动车上，机械部分包括机械臂和机械手，机械臂和机械手用于将餐桌上的餐具放入移动车上的回收箱中，视觉识别系统包括工业相机和天花板光源，控制部分包括电机驱动系统、传感器系统和单片机控制系统。本发明的目的是提供一种基于机器视觉的餐具回收机器人系统及控制方法，帮助餐馆或食堂回收餐具，节省劳动力，为生活提供便利。 | ||
| 搜索关键词： | 移动车 餐具 视觉识别系统 机器人系统 机械手 餐具回收 基于机器 回收箱 机械臂 底座 移动 单片机控制系统 视觉 电机驱动系统 传感器系统 电磁感应 工业相机 天花板 引导式 引导线 放入 预设 光源 餐馆 餐桌 食堂 行驶 回收 便利 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的餐具回收机器人系统，其特征在于：包括机械部分、AGV系统底座部分、视觉识别系统部分和控制部分；/n所述AGV系统底座部分包括移动车，所述移动车为电磁感应引导式AGV小车，所述移动车用于在预设的引导线上行驶，所述移动车上设有放置餐具的回收箱，所述机械部分设在移动车上；/n所述机械部分包括机械臂和机械手，所述机械臂和所述机械手用于将餐桌上的餐具放入所述移动车上的所述回收箱中；/n所述视觉识别系统包括工业相机和天花板光源，所述工业相机用于采集图像和确定餐具位置，所述天花板光源用于提供光照；/n所述控制部分包括电机驱动系统、传感器系统和单片机控制系统，所述电机驱动系统包括移动车电机驱动系统和机械部分电机驱动系统，所述移动车电机驱动系统用于驱动移动车移动，所述机械部分电机驱动系统用于驱动所述机械部分将餐桌上的餐具放入所述移动车上的所述回收箱中；所述传感器系统包括红外线传感器和超声波测距传感器，所述红外线传感器设在所述移动车底部用于巡线，多对所述超声波测距传感器均布在所述机械臂上用于识别障碍物，所述单片机控制系统接收红外线传感器的信号控制所述移动车进行巡线、超声波测距传感器的信号控制所述移动车避开障碍物以及控制所述机械部分将餐桌上的餐具放入所述移动车上的所述回收箱中。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉科技大学，未经武汉科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910629862.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
