[发明专利]一种多功能复合机器人系统

摘要

本发明涉及自动化设备设计领域，具体涉及一种多功能复合机器人系统。本发明的是通过以下技术方案得以实现的：一种多功能复合机器人系统，包含用于将上层料移动到底料上的复合机器人，所述复合机器人包含机体和安装在所述机体上的抓取装置，所述抓取装置包含连接框和多个连接在所述连接框上的刺棉器，所述刺棉器包含驱动杆和在所述驱动杆的驱动下刺出的针；所述机体包含机体转动座和在所述机体转动座驱动下能在水平方向转动的多关节机械臂，多关节机械臂末端连接有抓取装置，还包含用于拍摄图像画面的视觉捕捉装置。本发明的目的是提供一种多功能复合机器人系统，自动抓取、运输物料，并对物料进行纠偏，还包含检测功能。

主权项

1.一种多功能复合机器人系统，其特征在于：包含用于传送复合垫底料的底料输送装置（81）和用于传送复合垫上层料的上层料输送装置（82）；还包含用于将上层料移动到底料上的复合机器人，所述复合机器人包含机体（6）和安装在所述机体（6）上的抓取装置（1），所述抓取装置（1）包含连接框（12）和多个连接在所述连接框（12）上的刺棉器（4），所述刺棉器（4）包含驱动杆（411）和在所述驱动杆（411） 的驱动下刺出的针（414）；所述机体（6）包含机体转动座（61）和在所述机体转动座（61）驱动下能在水平方向转动的多关节机械臂（62），所述多关节机械臂（62）末端连接有抓取装置（1），还包含用于拍摄图像画面的视觉捕捉装置（5）。