[发明专利]高层建筑消防无人机的灭火弹瞄准发控系统及控制方法在审
| 申请号： | 201910599764.X | 申请日： | 2019-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN110329509A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 李占科;闫玉栋;郭佼;杨影;张晓敏;张思佳;吴怡 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B64D1/06 | 分类号： | B64D1/06;A62C3/02;A62C37/00;H04M1/725;H04N7/18;H04N5/08;H04N5/265 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 慕安荣 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种高层建筑消防无人机的灭火弹瞄准发控系统及控制方法。该高层建筑消防无人机的灭火弹瞄准发控系统包括空中发射平台、地面手机控制终端和地面无线信号发射器。地面手机控制终端与所述空中发射平台中的单片机通讯连接。地面无线信号发射器为该灭火弹瞄准发控系统提供wifi信号。空中发射平台包括单片机、激光测距传感器和摄像头，该摄像头的信号输出端与所述单片机上的图像信号输入端连通。本发明经过详细的计算的和反复的试验校准得到了灭火弹的下沉量数据，将数据信息导入到单片机并转化成字符信号通过字符叠加模块叠加到地面手机控制终端的视频上，具有瞄准精度高，操作简单的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 灭火弹 高层建筑消防 瞄准 发射平台 手机控制 单片机 地面无线信号 发射器 摄像头 终端 激光测距传感器 图像信号输入 字符叠加模块 单片机通讯 信号输出端 数据信息 系统提供 字符信号 下沉量 校准 连通 叠加 视频 试验 转化 | ||
【主权项】：
1.一种高层建筑消防无人机的灭火弹瞄准发控系统，其特征在于，包括空中发射平台、地面手机控制终端和地面无线信号发射器；其中的地面手机控制终端与所述空中发射平台中的单片机通讯连接；所述地面无线信号发射器为该灭火弹瞄准发控系统提供wifi信号；所述空中发射平台包括单片机、激光测距传感器和摄像头；其中摄像头的信号输出端与所述单片机上的图像信号输入端连通；所述激光测距传感器的数据信号输出端与所述单片机上的数据信号输入端连通；所述激光测距传感器的控制信号输入端与所述单片机上的控制信号输出端连通；该单片机中集成有视频预处理模块、视频字符叠加模块、视频同步分离模块、视频处理模块、继电器模块、wifi模块，其中视频字符叠加模块中主要包含字符叠加芯片和二通道高速模拟开关；所述地面手机控制终端与单片机进行通信；所述地面手机控制终端接收摄像头拍摄的实时视频的视频信号，并控制空中发射平台；通过灭火弹的控制信号切换按钮控制灭火弹的发射信号。
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- 本实用新型提供一种无人机灭火弹快速连接装置，在灭火过程中快速更换灭火弹方舱，提高挂载效率从而提高灭火效率。本实用新型一种无人机灭火弹快速连接装置的技术方案包括：锁紧器一，所述锁紧器一安装在方舱上的挂弹箱上板上，具有通孔；锁紧器二，所述锁紧器二安装在无人机的上板上，具有通孔；锁紧轴，所述锁紧轴先后通过所述锁紧器一和所述锁紧器二，并卡入所述锁紧器二中。
- 一种飞行器察打控制发射系统-201810597130.6
- 徐雷雷;徐凯;樊昊;薛赛男;贾意弦;张国荣;张楠;王慧;王霖;李兆晨 - 天津航天中为数据系统科技有限公司
- 2018-06-11 - 2018-11-16 - B64D1/06
- 本发明提供了一种飞行器察打控制发射系统，包括飞行器本体，所述本体上安装有挂载装置，所述挂载装置用于安装发射载荷，所述发射载荷对应设有火控单元、以及火控单元连接的伺服控制单元；所述伺服控制单元用于调节发射载荷的俯仰和方位角度；所述火控单元通过通讯接口连接飞控单元，所述飞控单元通过无线通讯模块连接地面站。本发明所述的飞行器察打控制发射系统设置有发射载荷姿态调整装置，即伺服控制单元，能实现对发射载荷俯仰、方位的姿态调整，在一定范围内无需调整多旋翼姿态即可对目标进行打击，执行任务灵活性高，可实现全方位、多角度的打击。
- 一种基于无人机平台的弹药抛投装置-201721873102.X
- 刘永军;王晓培;陈冠勇 - 深圳城际快机科技有限公司
- 2017-12-28 - 2018-11-16 - B64D1/06
- 本实用新型涉及无人机技术领域，提供一种基于无人机平台的弹药抛投装置。一种基于无人机平台的弹药抛投装置，包括安装板和用于放置弹药的弹药筒，所述弹药筒一端固定安装在所述安装板上，相对的另一端开口，并于开口处设置弹性件；所述弹性件用于提供支撑弹药的作用力；所述弹药筒内靠近安装板处设置推动组件，所述推动组件用于推动弹药朝远离安装板的方向移动，使弹性件发生位移和/或形变后，弹药从弹药筒中掉落从而实现弹药的抛投。该弹药抛投装置具有结构简单、经济实用的优点。
- 一种弹药发射装置及系统-201721886419.7
- 刘永军;廖俊杰;陈冠勇 - 深圳城际快机科技有限公司
- 2017-12-28 - 2018-11-16 - B64D1/06
- 本实用新型涉及无人机技术领域，提供一种弹药发射装置及系统。一种弹药发射装置，包括其安装固定在无人机平台上，所述弹药发射装置包括安装板，所述安装板的上设置发射机构和弹药筒，所述弹药筒用于装载弹药，所述发射机构用于控制发射弹药；所述安装板远离弹药筒的一侧通过一连接机构与无人机平台呈角度连接。该弹药发射装置能稳定、准确地发射弹药。本实用新型还提供一种弹药发射系统，包括上述的弹药发射装置。
- 一种搭载于无人机的消防灭火球发射系统-201820272719.4
- 倪志松 - 北京汇能智源科技有限公司
- 2018-02-27 - 2018-10-12 - B64D1/06
- 本实用新型公开了一种搭载于无人机的消防灭火球发射系统，包括发射筒，消防灭火球设置于发射筒中，并与发射筒的内侧筒壁形成密封连接，发射筒中形成一密闭的燃烧腔，发射筒的外侧筒壁上设有可燃气注入装置、引燃装置和控制器，可燃气注入装置用于向燃烧腔中注入可燃气体，引燃装置用于引燃注入燃烧腔内的可燃气体；控制器分别对所述可燃气注入装置和引燃装置进行注气控制和引燃控制。本实用新型通过向发射筒的燃烧腔注入可燃气体，再通过控制引燃装置将燃烧腔中的可燃气体点燃，依靠气体爆燃所产生的能量将灭火球推出发射筒，满足了发射装置适配无人机的轻质量要求，且对可燃气体的管理较为简单，充入的可燃气体总量有限，但不会产生类似火药的安全问题，安全性能高。
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