[发明专利]基于摄像头定位机器人的方法及装置在审
| 申请号： | 201910583852.0 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110335309A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 支涛;饶向荣 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06K9/00;B25J9/16;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于摄像头定位机器人的方法及装置。该方法包括通过部署在预设位置处的摄像头，获取进入其监视范围的机器人上的辅助定位图像，其中所述辅助定位图像是指一个或多个在机器人机身上的设备标识；根据所述辅助定位图像，检测出机器人的实际位置，其中实际位置是指机器人执行任务的过程中发生偏离或超出运行范围的异常情况；以及根据所述实际位置对机器人执行校准操作，其中校准操作至少包括位置校准和姿态校准。本申请解决了异常发生时机器人定位不准确造成丢失机器人无法找回的技术问题。本申请可用于机器人全局监控。通过本申请实现了机器人位置丢失时的定位找回。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 摄像头 辅助定位 实际位置 定位机器人 校准操作 申请 图像 机器人位置 全局监控 设备标识 时机器人 位置校准 异常发生 预设位置 校准 可用 偏离 监视 检测 部署 | ||
【主权项】：
1.一种基于摄像头定位机器人的方法，其特征在于，包括：通过部署在预设位置处的摄像头，获取进入其监视范围的机器人上的辅助定位图像，其中所述辅助定位图像是指一个或多个在机器人机身上的设备标识；根据所述辅助定位图像，检测出机器人的实际位置，其中实际位置是指机器人执行任务的过程中发生偏离或超出运行范围的异常情况；以及根据所述实际位置对机器人执行校准操作，其中校准操作至少包括位置校准和姿态校准。
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