[发明专利]一种基于物联网远程控制的工业机器人

摘要

本发明涉及工业用机器人技术领域，且公开了一种基于物联网远程控制的工业机器人，包括支腿，所述支腿的顶部固定安装有支撑平台，所述支撑平台的左侧面固定安装有横向伺服电机，所述横向伺服电机的输出端贯穿支撑平台并延伸至支撑平台的内部且固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆的外表面螺纹安装有第一移动座。该基于物联网远程控制的工业机器人，通过横向伺服电机和第一螺杆以及纵向伺服电机和第二螺杆的配合可以改变该工业机器人的位置，使得该工业机器人的自由度增加，通过转动伺服电机和大齿轮以及缓冲弹簧的配合可以使得机械手可进行转动，而且在转动的过程中可以对机械手的受力进行缓冲。

主权项

1.一种基于物联网远程控制的工业机器人，包括支腿(1)，其特征在于：所述支腿(1)的顶部固定安装有支撑平台(2)，所述支撑平台(2)的左侧面固定安装有横向伺服电机(16)，所述横向伺服电机(16)的输出端贯穿支撑平台(2)并延伸至支撑平台(2)的内部且固定连接有第一螺杆(3)，所述第一螺杆(3)的外表面螺纹安装有第一移动座(4)，所述第一移动座(4)的顶部贯穿支撑平台(2)并延伸至支撑平台(2)的上方且固定安装有支撑座(5)，所述支撑座(5)的一端固定安装有纵向伺服电机(30)，所述纵向伺服电机(30)的输出端贯穿支撑座(5)并延伸至支撑座(5)的内部并固定连接有第二螺杆(14)，所述第二螺杆(14)的外表面螺纹安装有第二移动座(13)，所述第二移动座(13)的顶部固定连接有延伸座(6)，所述延伸座(6)的顶部贯穿支撑座(5)并延伸至支撑座(5)的顶部且固定安装有支撑板(22)，所述支撑板(22)的顶部固定安装有活动腔(23)，所述活动腔(23)内腔的底部固定安装有转动伺服电机(24)，所述转动伺服电机(24)的输出端固定安装有小齿轮(25)，所述活动腔(23)内腔的底部固定安装有缓冲弹簧(29)，所述缓冲弹簧(29)的顶部固定安装有支撑底座(28)，所述支撑底座(28)的顶部活动套装有支撑柱(27)，所述支撑柱(27)的顶部固定套装有大齿轮(26)，所述大齿轮(26)的外表面与小齿轮(25)的外表面啮合传动连接，所述大齿轮(26)的顶部固定安装有机械手(12)，所述机械手(12)的侧面固定安装有连接板(11)，所述连接板(11)的侧面固定安装有摄像头(10)，所述连接板(11)的侧面位于摄像头(10)的下方固定安装有位置传感器(9)，所述机械手(12)的输出端固定安装有抓爪(7)，所述抓爪(7)的侧面固定安装有压力传感器(8)。