[发明专利]一种基于物联网远程控制的工业机器人

权利要求书

1.一种基于物联网远程控制的工业机器人，包括支腿(1)，其特征在于：所述支腿(1)的顶部固定安装有支撑平台(2)，所述支撑平台(2)的左侧面固定安装有横向伺服电机(16)，所述横向伺服电机(16)的输出端贯穿支撑平台(2)并延伸至支撑平台(2)的内部且固定连接有第一螺杆(3)，所述第一螺杆(3)的外表面螺纹安装有第一移动座(4)，所述第一移动座(4)的顶部贯穿支撑平台(2)并延伸至支撑平台(2)的上方且固定安装有支撑座(5)，所述支撑座(5)的一端固定安装有纵向伺服电机(30)，所述纵向伺服电机(30)的输出端贯穿支撑座(5)并延伸至支撑座(5)的内部并固定连接有第二螺杆(14)，所述第二螺杆(14)的外表面螺纹安装有第二移动座(13)，所述第二移动座(13)的顶部固定连接有延伸座(6)，所述延伸座(6)的顶部贯穿支撑座(5)并延伸至支撑座(5)的顶部且固定安装有支撑板(22)，所述支撑板(22)的顶部固定安装有活动腔(23)，所述活动腔(23)内腔的底部固定安装有转动伺服电机(24)，所述转动伺服电机(24)的输出端固定安装有小齿轮(25)，所述活动腔(23)内腔的底部固定安装有缓冲弹簧(29)，所述缓冲弹簧(29)的顶部固定安装有支撑底座(28)，所述支撑底座(28)的顶部活动套装有支撑柱(27)，所述支撑柱(27)的顶部固定套装有大齿轮(26)，所述大齿轮(26)的外表面与小齿轮(25)的外表面啮合传动连接，所述大齿轮(26)的顶部固定安装有机械手(12)，所述机械手(12)的侧面固定安装有连接板(11)，所述连接板(11)的侧面固定安装有摄像头(10)，所述连接板(11)的侧面位于摄像头(10)的下方固定安装有位置传感器(9)，所述机械手(12)的输出端固定安装有抓爪(7)，所述抓爪(7)的侧面固定安装有压力传感器(8)。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网远程控制的工业机器人，其特征在于：所述支腿(1)的侧面固定安装有控制箱(21)，所述控制箱(21)内腔的底部从左到右依次安装有信号接收发射装置(17)、单片机(18)、数据储存器(19)以及控制装置(20)。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网远程控制的工业机器人，其特征在于：所述单片机(18)与位置传感器(9)、压力传感器(8)、摄像头(10)、控制装置(20)以及信号接收发射装置(17)之间为电性连接，所述控制装置(20)与转动伺服电机(24)、横向伺服电机(16)、纵向伺服电机(30)以及机械手(12)之间为电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网远程控制的工业机器人，其特征在于：所述机械手(12)是由手臂以及电动推杆所组成。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网远程控制的工业机器人，其特征在于：所述小齿轮(25)的直径值为大齿轮(26)的直径值的五分之一。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网远程控制的工业机器人，其特征在于：所述缓冲弹簧(29)的运动范围值小于大齿轮(26)的高度值。

7.根据权利要求1所述的一种基于物联网远程控制的工业机器人，其特征在于：所述支撑座(5)的底部固定安装有滑轮(15)，所述滑轮(15)的宽度值大于第一螺杆(3)的直径值。