[发明专利]一种基于物联网远程控制的工业机器人

说明书

本发明涉及工业用机器人技术领域，且公开了一种基于物联网远程控制的工业机器人，包括支腿，所述支腿的顶部固定安装有支撑平台，所述支撑平台的左侧面固定安装有横向伺服电机，所述横向伺服电机的输出端贯穿支撑平台并延伸至支撑平台的内部且固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆的外表面螺纹安装有第一移动座。该基于物联网远程控制的工业机器人，通过横向伺服电机和第一螺杆以及纵向伺服电机和第二螺杆的配合可以改变该工业机器人的位置，使得该工业机器人的自由度增加，通过转动伺服电机和大齿轮以及缓冲弹簧的配合可以使得机械手可进行转动，而且在转动的过程中可以对机械手的受力进行缓冲。

技术领域

本发明涉及工业用机器人技术领域，具体为一种基于物联网远程控制的工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

传统的工业机器人在使用的过程中需要进行预先的编程，如果需要改变该机器人的运行轨迹，需要重新对机器人进行重新编程，这样容易浪费大量的时间，使得该工业机器人的使用效率变低，而且运行轨迹是固定的，无法进行自行改变，使得该工业机器人过于流程化，而且无法对运行的轨迹以及工作过程中的数据进行记录。

发明内容

本发明提供了一种基于物联网远程控制的工业机器人，具备可进行远程物联网控制，可进行在线自我控制，可对运行轨迹以及自身运行数据进行记录进而便于人们后期对数据进行分析的优点，解决了以上背景技术中提到的问题。

本发明提供如下技术方案：一种基于物联网远程控制的工业机器人，包括支腿，所述支腿的顶部固定安装有支撑平台，所述支撑平台的左侧面固定安装有横向伺服电机，所述横向伺服电机的输出端贯穿支撑平台并延伸至支撑平台的内部且固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆的外表面螺纹安装有第一移动座，所述第一移动座的顶部贯穿支撑平台并延伸至支撑平台的上方且固定安装有支撑座，所述支撑座的一端固定安装有纵向伺服电机，所述纵向伺服电机的输出端贯穿支撑座并延伸至支撑座的内部并固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆的外表面螺纹安装有第二移动座，所述第二移动座的顶部固定连接有延伸座，所述延伸座的顶部贯穿支撑座并延伸至支撑座的顶部且固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有活动腔，所述活动腔内腔的底部固定安装有转动伺服电机，所述转动伺服电机的输出端固定安装有小齿轮，所述活动腔内腔的底部固定安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶部固定安装有支撑底座，所述支撑底座的顶部活动套装有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定套装有大齿轮，所述大齿轮的外表面与小齿轮的外表面啮合传动连接，所述大齿轮的顶部固定安装有机械手，所述机械手的侧面固定安装有连接板，所述连接板的侧面固定安装有摄像头，所述连接板的侧面位于摄像头的下方固定安装有位置传感器，所述机械手的输出端固定安装有抓爪，所述抓爪的侧面固定安装有压力传感器。

优选的，所述支腿的侧面固定安装有控制箱，所述控制箱内腔的底部从左到右依次安装有信号接收发射装置、单片机、数据储存器以及控制装置。

优选的，所述单片机与位置传感器、压力传感器、摄像头、控制装置以及信号接收发射装置之间为电性连接，所述控制装置与转动伺服电机、横向伺服电机、纵向伺服电机以及机械手之间为电性连接。

优选的，所述机械手是由手臂以及电动推杆所组成。

优选的，所述小齿轮的直径值为大齿轮的直径值的五分之一。

优选的，所述缓冲弹簧的运动范围值小于大齿轮的高度值。

优选的，所述支撑座的底部固定安装有滑轮，所述滑轮的宽度值大于第一螺杆的直径值。

本发明具备以下有益效果：