[发明专利]一种中间轴装置、传动系统、机器人及其手臂在审
| 申请号： | 201910551070.9 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN110394792A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 李向春;崔中;孔令超;王明主;李芬 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 韩来兵 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种中间轴装置、传动系统、机器人及其手臂，包括装置主体、第一带轮和第二带轮；所述第一带轮的两端分别与所述装置主体转动连接；所述第二带轮套设于所述第一带轮上。通过将套设有第二带轮的第一带轮的两端分别与所述装置主体转动连接，第一带轮的两端被装置主体分别固定，大大提高了第一带轮的支撑刚度，使其可以承受更大的弯矩，提高了中间轴装置的整体刚性，减缓了冲击和振动，进而减小噪声，而且极大地提高了中间轴装置的传动准确性；再者安装简单，装配便捷，省时省力。 | ||
| 搜索关键词： | 带轮 中间轴 装置主体 传动系统 转动连接 机器人 手臂 冲击和振动 整体刚性 支撑刚度 被装置 传动 减小 省力 省时 弯矩 噪声 装配 | ||
【主权项】：
1.一种中间轴装置，其特征在于，包括装置主体、第一带轮(4)和第二带轮(6)；所述第一带轮(4)的两端分别与所述装置主体转动连接；所述第二带轮(6)套设于所述第一带轮(4)上。
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