[发明专利]一种基于残差回归网络的单目标跟踪方法在审
申请号: | 201910548289.3 | 申请日: | 2019-06-24 |
公开(公告)号: | CN110378938A | 公开(公告)日: | 2019-10-25 |
发明(设计)人: | 颜成钢;杨洪楠;王瑞海;孙垚棋;张继勇;张勇东 | 申请(专利权)人: | 杭州电子科技大学 |
主分类号: | G06T7/277 | 分类号: | G06T7/277;G06N3/04 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 朱月芬 |
地址: | 310018 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于残差回归网络的单目标跟踪方法。本发明包括如下步骤:步骤1、对原始训练数据进行预处理;步骤2、将预处理后的数据输入残差回归网络模型,进行参数训练,并确定好网络参数;步骤3、确定好网络参数后,将待跟踪视频序列按照与步骤1相同的方式进行预处理;步骤4、将待跟踪视频序列的预处理结果输入到残差回归网络模型中,得到跟踪结果。本发明提高了速度,并允许实时跟踪对象。并与残差网络相结合,有效解决梯度弥散和网络精度问题,同时对于精度下降的问题有效的进行了遏制,降低了深度网络的训练难度,极大的提高了单目标跟踪的精度,为之后的单目标跟踪领域提供了一个新的解决问题的方向和思路。 | ||
搜索关键词: | 残差 单目标 预处理 跟踪视频序列 跟踪 回归 网络参数 网络模型 网络 原始训练数据 预处理结果 参数训练 跟踪结果 精度问题 实时跟踪 有效解决 弥散 | ||
【主权项】:
1.一种基于残差回归网络的单目标跟踪方法,其特征在于包括如下步骤:步骤1、对原始训练数据进行预处理;步骤2、将预处理后的数据输入残差回归网络模型,进行参数训练,并确定好网络参数;步骤3、确定好网络参数后,将待跟踪视频序列按照与步骤1相同的方式进行预处理;步骤4、将待跟踪视频序列的预处理结果输入到残差回归网络模型中,得到跟踪结果。
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