[发明专利]一种用于物流仓储移动搬运的机器人在审
| 申请号： | 201910531854.5 | 申请日： | 2019-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN110217524A | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 张波;商志全;王茁;王涛;龚锐;邸乔月;王宇;陈尹;党红星;程煜 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于物流仓储移动搬运的机器人，包括四轮车底盘，转向用的舵机，大、小机械臂，以及移动龙门架，前桥结构、车体结构、减震装置等组件。首先机器人主动移动到物件附近，用大机械手进行夹持提取物件，之后将其置于货物循环存储架上，系统根据物件大小，进行下一轮的操作，若物件需要组合分类，则先由循环存储货架移动到相应位置，再由后方移动龙门架带着的小型机械手进行夹取，并将其置于储物柜相应格子中。如若此物件需成批移动到下一工位，则可由人工打开储物柜后部推拉门，进行人工提取；若需要将此物件补回仓库大型货架上，则进行“逆操作”，由小机械手夹持物件置于货物循环存储架上，再由大机械臂进行移动搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 物件 循环存储 移动 搬运 移动龙门架 物流仓储 储物柜 机器人 小型机械手 车体结构 大型货架 机械手夹 减震装置 前桥结构 人本发明 主动移动 机械手 大机械 机械臂 逆操作 四轮车 推拉门 货物 底盘 格子 舵机 工位 夹持 夹取 货架 仓库 分类 | ||
【主权项】：
1.一种用于物流仓储移动搬运的机器人，其特征在于：包括底盘总装、大机械臂总装、货物循环总装、转运装置总装、货物存储装置，所述大机械臂总装设置在底盘总装的前端，所述货物存储装置设置在底盘总装的后端，所述货物循环总装设置在底盘总装的中间，所述转运装置总装设置在货物存储装置和货物循环总装之间的底盘总装上，大机械臂总装用于夹取货物并放在货物循环总装上，转运装置总装将货物循环总装上的货物放置在货物存储装置上。
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