[发明专利]一种停车机器人控制系统有效
| 申请号： | 201910527959.3 | 申请日： | 2019-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN110231800B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 汪川;姜钧;李昱 | 申请（专利权）人： | 珠海丽亭智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05;E04H6/24;E04H6/36;E04H6/42 |
| 代理公司： | 深圳深瑞知识产权代理有限公司 44495 | 代理人： | 晁阳飞 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种停车机器人控制系统，包括电池、DC‑DC电源、主控制器、网络开关、安全PLC、前侧IO模块和后侧IO模块，电池为整个控制系统供电，并通过电源分配器将其中一部分电源直接给系统内的电机供电，另一部分电源通过DC‑DC电源给控制系统提供控制电源，控制系统内的主控制器通过网络总线Ethernet实现与网络开关通讯，并通过EtherCAT通讯线实现与安全PLC、前侧IO模块和后侧IO模块通讯；本发明的控制系统可以满足横梁可拉伸的横向插取式停车机器人的控制需求，使得该停车机器人具有更高的集成度，电气系统简单、可靠、整洁；使机器人完成横向插取车辆，大大节省了停车场的空间利用率和柔性化，存取车效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 停车 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种停车机器人控制系统，包括电池、DC‑DC电源、主控制器、网络开关、安全PLC、前侧IO模块和后侧IO模块，其特征在于，所述电池为整个控制系统供电，并通过电源分配器将其中一部分电源直接分配给系统内的电机供电，另一部分电源通过DC‑DC电源分配给控制系统提供控制电源，所述控制系统内包括主控制器、网络开关、安全PLC、前侧IO模块和后侧IO模块；所述主控制器通过网络总线Ethernet实现与网络开关通讯，并通过EtherCAT通讯线实现与安全PLC、前侧IO模块和后侧IO模块通讯。
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