[发明专利]处理装置在审

专利信息
申请号: 201910489517.4 申请日: 2019-06-06
公开(公告)号: CN110600395A 公开(公告)日: 2019-12-20
发明(设计)人: 花岛聪 申请(专利权)人: 株式会社迪思科
主分类号: H01L21/67 分类号: H01L21/67
代理公司: 11127 北京三友知识产权代理有限公司 代理人: 乔婉;于靖帅
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 提供处理装置,其判别所安装的卡盘工作台的种类。处理装置具有:卡盘工作台,其具有载置被处理物的保持面,对被处理物进行保持;工作台基台,其供卡盘工作台装卸自如地固定;伺服电动机,其使工作台基台旋转;处理单元,其对卡盘工作台所保持的被处理物进行处理;和判定单元,其判定安装在工作台基台上的卡盘工作台的种类,判定单元具有:转矩记录部,其将使工作台基台旋转时伺服电动机所输出的转矩按照安装在工作台基台上的卡盘工作台的每个种类记录;判定部,其测量使安装有卡盘工作台的工作台基台旋转时的伺服电动机所输出的转矩,将测量到的转矩与记录在转矩记录部中的各转矩进行比照,判定卡盘工作台的种类;和通知部,其通知判定的结果。
搜索关键词: 台基 转矩 卡盘工作台 工作台 伺服电动机 被处理物 判定 处理装置 判定单元 记录 测量 处理单元 种类记录 装卸自如 输出 对卡盘 判定部 通知部 载置
【主权项】:
1.一种处理装置,其特征在于,/n该处理装置具有:/n卡盘工作台,其具有载置被处理物的保持面,对该被处理物进行保持;/n工作台基台,其供该卡盘工作台装卸自如地固定;/n伺服电动机,其使该工作台基台绕旋转轴旋转,该旋转轴沿着与安装在该工作台基台上的该卡盘工作台的该保持面垂直的方向;/n处理单元,其对该卡盘工作台所保持的该被处理物进行处理;以及/n判定单元,其对安装在该工作台基台上的该卡盘工作台的种类进行判定,/n该判定单元具有:/n转矩记录部,其将当使该工作台基台旋转时该伺服电动机所输出的转矩按照安装在该工作台基台上的卡盘工作台的每个种类进行记录;/n判定部,其对使安装有该卡盘工作台的该工作台基台旋转时的该伺服电动机所输出的转矩进行测量,将测量到的该转矩与记录在该转矩记录部中的各转矩进行比照,判定该卡盘工作台的种类;以及/n通知部,其通知该判定部所实施的判定的结果。/n
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