[发明专利]超声扫描检查的扫描运动系统在审
申请号: | 201910487127.3 | 申请日: | 2019-06-05 |
公开(公告)号: | CN110215234A | 公开(公告)日: | 2019-09-10 |
发明(设计)人: | 方德忠;李冬玲;庄鹏飞 | 申请(专利权)人: | 深圳瀚维智能医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B8/08 | 分类号: | A61B8/08;A61B8/00 |
代理公司: | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人: | 隆毅 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种超声扫描检查的扫描运动系统,应用于乳腺检测仪,该扫描运动系统包括底座、设置在底座上的第一扫描装置和第二扫描装置,其中,第一扫描装置包括第一安装台和通过直线运动机构安装在第一安装台上、以在前后及左右方向上运动的第一机械臂;第二扫描装置包括第二安装台和通过直线运动机构安装在第二安装台上、以在前后及左右方向上运动的第二机械臂;第一机械臂和第二机械臂均呈自上而下的吊装状态,两者的自由端用于安装超声探头。本发明通过全机械化设备准确控制两机械臂的运动,及时调整超声探头与乳房的贴合度,避免因探头抖动等因素造成的探测误差,从而精确完成对乳房的探测,获取标准化的扫描数据来辅助诊断治疗。 | ||
搜索关键词: | 机械臂 扫描装置 扫描运动 直线运动机构 超声扫描 超声探头 乳房 安装台 底座 乳腺检测仪 辅助诊断 全机械化 扫描数据 探测误差 准确控制 贴合度 自由端 抖动 探头 吊装 探测 标准化 检查 治疗 应用 | ||
【主权项】:
1.一种超声扫描检查的扫描运动系统,应用于乳腺检测仪,其特征在于,包括底座、设置在所述底座上的第一扫描装置和第二扫描装置,其中,所述第一扫描装置包括第一安装台和通过直线运动机构安装在所述第一安装台上、以在前后及左右方向上运动的第一机械臂;所述第二扫描装置包括第二安装台和通过直线运动机构安装在所述第二安装台上、以在前后及左右方向上运动的第二机械臂;所述第一机械臂和所述第二机械臂均呈自上而下的吊装状态,两者的自由端用于安装超声探头;所述第一安装台位于所述第二安装台的上方,且所述第二安装台具有供所述第一机械臂穿过的避让空间。
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