[发明专利]超声扫描检查的扫描运动系统

权利要求书

1.一种超声扫描检查的扫描运动系统，应用于乳腺检测仪，其特征在于，包括底座、设置在所述底座上的第一扫描装置和第二扫描装置，其中，所述第一扫描装置包括第一安装台和通过直线运动机构安装在所述第一安装台上、以在前后及左右方向上运动的第一机械臂；所述第二扫描装置包括第二安装台和通过直线运动机构安装在所述第二安装台上、以在前后及左右方向上运动的第二机械臂；所述第一机械臂和所述第二机械臂均呈自上而下的吊装状态，两者的自由端用于安装超声探头；所述第一安装台位于所述第二安装台的上方，且所述第二安装台具有供所述第一机械臂穿过的避让空间。

2.根据权利要求1所述的扫描运动系统，其特征在于，所述第一安装台和第二安装台上的直线运动机构均包括布置在左右方向上的第一直线导轨和布置在前后方向上的第二直线导轨，所述第一直线导轨上设有用于安装所述第二直线导轨的支架，所述第一直线导轨上还设有驱动所述支架沿所述第一直线导轨运动的第一驱动组件，所述第二直线导轨上设有驱动所述第一机械臂或第二机械臂沿所述第二直线导轨运动的第二驱动组件。

3.根据权利要求2所述的扫描运动系统，其特征在于，所述第一安装台和第二安装台均包括两平行的悬臂梁，所述直线运动机构包括两个分别设置于两所述悬臂梁上的第一直线导轨和垂直跨设于两所述第一直线导轨且位于所述支架上的第二直线导轨，两所述第一直线导轨中的一个或两个设有所述第一驱动组件，所述第二安装台的两悬臂梁之间形成所述避让空间。

4.根据权利要求2所述的扫描运动系统，其特征在于，所述第一驱动组件包括机体固定在所述第一安装台上的第一电机、与所述第一电机的输出轴连接的第一丝杠和套设于所述第一丝杠上的第一丝杠螺母，所述第一丝杠螺母与所述第一直线导轨滑动连接，且所述支架与所述第一直线导轨固定连接。

5.根据权利要求4所述的扫描运动系统，其特征在于，所述第二驱动组件包括机体固定在所述支架上的第二电机、与所述第二电机的输出轴连接的第二丝杠和套设于所述第二丝杠上的第二丝杠螺母，所述第二丝杠螺母与所述第二直线导轨滑动连接，所述第一机械臂和所述第二机械臂的上端固定在其分别对应的第二驱动组件的第二丝杠螺母上。

6.根据权利要求1所述的扫描运动系统，其特征在于，所述第一机械臂和第二机械臂均包括自上而下依次设置的：

第一连接座，与所述直线运动机构连接；

第一舵机，其机体安装在所述第一连接座上，输出轴竖直朝下；

竖向驱动组件，与所述第一舵机的输出轴连接，并由所述第一舵机驱动在水平面上转动；

探头固定臂，由所述竖向驱动组件驱动在竖直方向上运动，该探头固定臂的下端用于安装超声探头。

7.根据权利要求6所述的扫描运动系统，其特征在于，所述竖向驱动组件包括：

第二连接座，与所述第一舵机的输出轴连接；

第二舵机，其机体安装在所述第二连接座上，输出轴水平设置；

第一转动臂，其上端垂直连接于所述第二舵机的输出轴；

第三舵机，其机体与所述第一转动臂的下端固定，其输出轴水平设置且与所述第一转动臂垂直；

第二转动臂，其上端垂直连接于所述第三舵机的输出轴；

第四舵机，其机体与所述第二转动臂的下端固定，其输出轴水平设置且连接有所述探头固定臂。