[发明专利]超声扫描检查的扫描运动系统

说明书

本发明公开了一种超声扫描检查的扫描运动系统，应用于乳腺检测仪，该扫描运动系统包括底座、设置在底座上的第一扫描装置和第二扫描装置，其中，第一扫描装置包括第一安装台和通过直线运动机构安装在第一安装台上、以在前后及左右方向上运动的第一机械臂；第二扫描装置包括第二安装台和通过直线运动机构安装在第二安装台上、以在前后及左右方向上运动的第二机械臂；第一机械臂和第二机械臂均呈自上而下的吊装状态，两者的自由端用于安装超声探头。本发明通过全机械化设备准确控制两机械臂的运动，及时调整超声探头与乳房的贴合度，避免因探头抖动等因素造成的探测误差，从而精确完成对乳房的探测，获取标准化的扫描数据来辅助诊断治疗。

技术领域

本发明涉及乳腺检测领域，具体涉及一种超声扫描检查的扫描运动系统。

背景技术

乳腺疾病是一种常见的妇科疾病，严重威胁着全世界妇女的健康甚至生命。随着科学技术的发展，乳腺疾病的诊断技术和治疗方法都有了较大的提高。较为常见的主要有钼靶软X射线检查、超声显像检查、近红外线扫描检查、CT检查等。

超声检查作为诊断乳腺疾病的重要影像学检查方法之一，能鉴别乳房中的囊肿和增生等病灶。现有技术中，超声检测一般由医护人员手持超声探测头对乳房进行扫描检测，但因为人工检测时用户扫描动作的不规范，超声探测头与乳房之间的扫描角度和受力的变化容易增大超声探测的误差，不利于精确扫查诊断。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种超声扫描检查的扫描运动系统，旨在解决现有技术中采用人工检测的数据误差较大的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种超声扫描检查的扫描运动系统，应用于乳腺检测仪，该扫描运动系统包括底座、设置在所述底座上的第一扫描装置和第二扫描装置，其中，所述第一扫描装置包括第一安装台和通过直线运动机构安装在所述第一安装台上、以在前后及左右方向上运动的第一机械臂；所述第二扫描装置包括第二安装台和通过直线运动机构安装在所述第二安装台上、以在前后及左右方向上运动的第二机械臂；所述第一机械臂和所述第二机械臂均呈自上而下的吊装状态，两者的自由端用于安装超声探头；所述第一安装台位于所述第二安装台的上方，且所述第二安装台具有供所述第一机械臂穿过的避让空间。

优选地，第一安装台和第二安装台上的直线运动机构均包括布置在左右方向上的第一直线导轨和布置在前后方向上的第二直线导轨，所述第一直线导轨上设有用于安装所述第二直线导轨的支架，所述第一直线导轨上还设有驱动所述支架沿所述第一直线导轨运动的第一驱动组件，所述第二直线导轨上设有驱动所述第一机械臂或第二机械臂沿所述第二直线导轨运动的第二驱动组件。

优选地，所述第一安装台和第二安装台均包括两平行的悬臂梁，所述直线运动机构包括两个分别设置于两所述悬臂梁上的第一直线导轨和垂直跨设于两所述第一直线导轨上的第二直线导轨，两所述第一直线导轨中的一个或两个设有所述第一驱动组件，所述第二安装台的两悬臂梁之间形成所述避让空间。

优选地，所述第一驱动组件包括机体固定在所述第一安装台上的第一电机、与所述第一电机的输出轴连接的第一丝杠和套设于所述第一丝杠上的第一丝杠螺母，所述第一丝杠螺母与所述第一直线导轨滑动连接，且所述支架与所述第一直线导轨固定连接。

优选地，所述第二驱动组件包括机体固定在所述支架上的第二电机、与所述第二电机的输出轴连接的第二丝杠和套设于所述第二丝杠上的第二丝杠螺母，所述第二丝杠螺母与所述第二直线导轨滑动连接，所述第一机械臂和所述第二机械臂的上端固定在其分别对应的第二驱动组件的第二丝杠螺母上。

优选地，所述第一机械臂和第二机械臂均包括自上而下依次设置的：

第一连接座，与所述直线运动机构连接；

第一舵机，其机体安装在所述第一连接座上，输出轴竖直朝下；

竖向驱动组件，与所述第一舵机的输出轴连接，并由所述第一舵机驱动在水平面上转动；