[发明专利]图像目标三维信息标注方法在审
| 申请号： | 201910485927.1 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN110390258A | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 李煊鹏;李宇杰;薛启凡;赵靖文;罗佳奕 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06T7/60;G06T7/70 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 赵淑芳 |
| 地址： | 211189 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种图像目标三维信息标注方法，包括以下步骤：三维信息标注模块读取图像，根据图像中目标所在区域绘制生成二维矩形检测框；根据三维检测框部分顶点位于二维检测框边的关系，生成原始的三维检测框；选择三维检测框顶点标记对原始三维检测框进行调整，生成可描述目标三维尺寸的准确三维检测框；三维物理信息解算模块读取相机标定数据或相机内参矩阵和图像深度信息数据，得到目标在相机坐标系下的投影坐标，进而得出目标的物理尺寸，包括长L、宽W以及航向α。本发明通过对单一图像数据中的目标进行三维标记获得尺寸、坐标与目标航向等具体信息，可加载相应的相机标定数据，实现像素坐标与相机坐标的转换，得到目标真实的三维信息，有利于目标检测、跟踪等算法的实现。 | ||
| 搜索关键词： | 三维检测 三维信息 标注 三维 模块读取 图像目标 相机标定 相机 图像 图像深度信息 相机坐标系 单一图像 顶点标记 二维检测 目标航向 目标检测 内参矩阵 所在区域 投影坐标 物理信息 像素坐标 检测框 二维 加载 解算 框边 算法 航向 绘制 跟踪 转换 | ||
【主权项】：
1.一种图像目标三维信息标注方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)三维信息标注模块读取图像，根据图像中目标所在区域绘制生成二维矩形检测框；(2)根据三维检测框部分顶点位于二维检测框边的关系，生成原始的三维检测框；(3)根据图像中目标尺寸与航向，选择三维检测框顶点标记对原始三维检测框进行调整，使其准确描述图像中的目标尺寸；(4)三维物理信息解算模块读取相机标定数据或相机内参矩阵和图像深度信息数据，得到目标在相机坐标系下的投影坐标，进而得出目标的物理尺寸，包括长L、宽W以及航向α。
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