[发明专利]一种对物体三维重建的方法及相关设备在审
| 申请号： | 201910485031.3 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN112017228A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 刘波;张德军;吴文海 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06T17/20;G06T15/04 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种对物体三维重建的方法及相关设备，该方法包括：采集物体的多个时刻的彩色可见光段RGB图像和所述多个时刻的深度图；其中，每个时刻的RGB图像包含从所述物体多个方位采集的RGB图像，每个时刻的深度图包含从所述物体的所述多个方位采集的深度图；根据所述多个时刻的RGB图像和所述多个时刻的深度图通过形变追踪和体素融合对所述物体进行重建；其中，所述形变追踪使用的多个结点node位于所述体素融合使用的体素块上，且一个体素块只对应一个node，所述体素块的数量大于或等于所述node的数量。采用本申请实施例，能够显著减小重建过程中的计算量，提高重建的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物体 三维重建 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
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