[发明专利]一种工业机器人多个CAN节点协同学习参数的方法及系统有效
| 申请号： | 201910446206.X | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN110262315B | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 马建辉;周广旭;慕永云;朱孟美 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 董雪 |
| 地址： | 250014 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人多个CAN节点协同学习参数的方法及系统，包括：在工业机器人的多个CAN节点中，设定一个主节点，其余节点为从节点；所述主节点实现诊断服务的规范化标准，诊断仪将参数下载到主节点上；所述主节点学习参数后，将参数发送到总线上；其余从节点通过总线接收到所述参数并存储；所述主节点隔设定时间后对从节点的学习结果进行验证。本发明有益效果：只需要单个节点实现与参数学习相关的ISO14229诊断协议，避免了多个节点的重复开发问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 can 节点 协同 学习 参数 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人多个CAN节点协同学习参数的方法，其特征在于，包括：在工业机器人的多个CAN节点中，设定一个主节点，其余节点为从节点；所述主节点实现诊断服务的规范化标准，诊断仪将参数下载到主节点上；所述主节点学习参数后，将参数发送到总线上；其余从节点通过总线接收到所述参数并存储；所述主节点隔设定时间后对从节点的学习结果进行验证。
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