[发明专利]一种仿生机械鱼在审
| 申请号： | 201910401931.5 | 申请日： | 2019-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN110027691A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 彭爽 | 申请（专利权）人： | 彭爽 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;B63C11/52 |
| 代理公司： | 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙) 34128 | 代理人： | 谈志成 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市镜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种仿生机械鱼，其中包括机械鱼头部与机械鱼尾部，该机械鱼头部包括电源模块，主控单元及电机驱动，机械鱼尾部设置有减速电机于编码器模块，该编码器模块反馈机械鱼尾部关节位置状态；主控单元通过电机驱动控制四自由度鱼尾以指定运动规律摆动，推进鱼体在水中的前进，偏航运动；机械鱼头部设置有两组可转动升降舵，控制鱼体在水中的俯仰，横滚运动；采用本技术方案，可实现机械鱼在水中的可控游动。 | ||
| 搜索关键词： | 鱼尾 鱼头部 编码器模块 仿生机械鱼 主控单元 鱼体 电机驱动控制 俯仰 电机驱动 电源模块 关节位置 减速电机 偏航运动 四自由度 运动规律 可转动 升降舵 游动 摆动 横滚 可控 两组 反馈 | ||
【主权项】：
1.一种仿生机械鱼，其特征在于：其中包括机械鱼头部和机械鱼尾部，该机械鱼头部内包括电源模块，主控单元，电机驱动及升降舵，机械鱼尾部设置有减速电机于编码器，该编码器模块反馈机械鱼尾部关节位置状态，主控单元通过电机驱动分别控制机械鱼尾部减速电机，实现鱼尾的规律摆动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于彭爽，未经彭爽许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910401931.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种适合浅水作业的船用推进器
- 下一篇：一种利用波动鳍推进的水陆两栖机器人
