[发明专利]一种辅助焊接机器人

摘要

本发明公开了一种辅助焊接机器人，包括配重箱体，所述配重箱体右端固定连接有起重外臂，所述配重箱体与所述起重外臂内设置有横向牵引装置，所述横向牵引装置下侧连接有纵向牵引装置，所述纵向牵引装置下端连接有挂钩装置，所述横向牵引装置包括设置于所述配重箱体内的齿轮腔，本发明结构简单，操作方便，不但能够单独进行横向或纵向牵引重物，也能同时启动横向与纵向牵引装置，使重物能够在最短时间内到达目的地，进而方便重物在高空焊接，而且还能减小牵引过程中的晃动，增加了悬挂钩的弧度，避免悬挂的重物掉落，增加了放置腔可牵引不能悬挂的重物以及较小的物品，提高高空焊接工作的安全性。

主权项

1.一种辅助焊接机器人，包括配重箱体，所述配重箱体右端固定连接有起重外臂，所述配重箱体与所述起重外臂内设置有横向牵引装置，所述横向牵引装置下侧连接有纵向牵引装置，所述纵向牵引装置下端连接有挂钩装置，所述横向牵引装置包括设置于所述配重箱体内的齿轮腔，所述齿轮腔内可转动的设置有主动直齿轮，所述齿轮腔左侧内壁内固定设置有横向电机，所述主动直齿轮左端通过横向电机轴动力配合连接于所述横向电机，所述主动直齿轮下端相啮合的设置有从动直齿轮，所述从动直齿轮右端固定连接有螺杆，所述齿轮腔右侧内壁内相连通且开口向右的设置有螺杆腔，所述起重外臂内正对于所述螺杆腔且左右贯通的设置有溜板腔，所述螺杆右端延伸穿过所述螺杆腔与所述溜板腔，所述溜板腔内可滑动的设置有溜板，所述溜板内左右贯通的设置有螺纹孔，所述螺杆穿过所述螺纹孔并与其螺纹配合连接，所述溜板腔下侧内壁内相连通且开口向下的设置有连通槽，所述溜板下端延伸通入外界且连接于所述纵向牵引装置，所述螺杆右端面内可转动的设置有支撑连接板，所述支撑连接板内固定连接有起重内臂，所述起重内臂上下两端右侧与所述支撑连接板右端固定连接有连接索，所述螺杆内左右贯通的设置有起重内臂腔，所述从动直齿轮内正对于所述起重内臂腔且左右贯通的设置有齿轮支撑孔，所述齿轮腔左侧内壁内相连通且开口向左的设置有连接腔，所述起重内臂左端延伸通入连接腔内，所述起重内臂转动配合连接于所述从动直齿轮并对其起到支撑作用，所述连接腔内左侧可滑动的设置有连接块，所述连接块内右侧前后贯穿的设置有前螺纹孔，所述起重内臂内左侧前后贯穿的设置有后螺纹孔，所述连接腔前后两侧内壁内对称且相连通的设置有通孔，所述通孔正对于所述后螺纹孔与所述前螺纹孔且前后贯穿于所述配重箱体，所述后螺纹孔与所述前螺纹孔内螺纹配合连接有螺纹轴，所述螺纹轴前端固定连接有转动块，所述螺纹轴后端螺纹配合连接有锁定块。