[发明专利]一种辅助焊接机器人

权利要求书

1.一种辅助焊接机器人，包括配重箱体，所述配重箱体右端固定连接有起重外臂，所述配重箱体与所述起重外臂内设置有横向牵引装置，所述横向牵引装置下侧连接有纵向牵引装置，所述纵向牵引装置下端连接有挂钩装置，所述横向牵引装置包括设置于所述配重箱体内的齿轮腔，所述齿轮腔内可转动的设置有主动直齿轮，所述齿轮腔左侧内壁内固定设置有横向电机，所述主动直齿轮左端通过横向电机轴动力配合连接于所述横向电机，所述主动直齿轮下端相啮合的设置有从动直齿轮，所述从动直齿轮右端固定连接有螺杆，所述齿轮腔右侧内壁内相连通且开口向右的设置有螺杆腔，所述起重外臂内正对于所述螺杆腔且左右贯通的设置有溜板腔，所述螺杆右端延伸穿过所述螺杆腔与所述溜板腔，所述溜板腔内可滑动的设置有溜板，所述溜板内左右贯通的设置有螺纹孔，所述螺杆穿过所述螺纹孔并与其螺纹配合连接，所述溜板腔下侧内壁内相连通且开口向下的设置有连通槽，所述溜板下端延伸通入外界且连接于所述纵向牵引装置，所述螺杆右端面内可转动的设置有支撑连接板，所述支撑连接板内固定连接有起重内臂，所述起重内臂上下两端右侧与所述支撑连接板右端固定连接有连接索，所述螺杆内左右贯通的设置有起重内臂腔，所述从动直齿轮内正对于所述起重内臂腔且左右贯通的设置有齿轮支撑孔，所述齿轮腔左侧内壁内相连通且开口向左的设置有连接腔，所述起重内臂左端延伸通入连接腔内，所述起重内臂转动配合连接于所述从动直齿轮并对其起到支撑作用，所述连接腔内左侧可滑动的设置有连接块，所述连接块内右侧前后贯穿的设置有前螺纹孔，所述起重内臂内左侧前后贯穿的设置有后螺纹孔，所述连接腔前后两侧内壁内对称且相连通的设置有通孔，所述通孔正对于所述后螺纹孔与所述前螺纹孔且前后贯穿于所述配重箱体，所述后螺纹孔与所述前螺纹孔内螺纹配合连接有螺纹轴，所述螺纹轴前端固定连接有转动块，所述螺纹轴后端螺纹配合连接有锁定块；所述纵向牵引装置包括设置于所述溜板内下侧的左卷线腔，所述左卷线腔内可转动的设置有左卷线轮，所述左卷线腔左侧内壁内固定设置有纵向电机，所述左卷线轮左端通过纵向电机轴动力配合连接于所述纵向电机，所述左卷线腔右侧内壁内相连通的设置有连接轴腔，所述连接轴腔右侧内壁内相连通的设置有右卷线腔，所述左卷线轮右端固定连接有连接轴，所述连接轴右端延伸通入所述右卷线腔内且固定连接有右卷线轮，所述左卷线轮与所述右卷线轮上左右对称且卷绕设置有牵引绳索，所述左卷线腔与所述右卷线腔下侧内壁内相连通且开口向下的设置有绳索导向孔，所述牵引绳索穿过所述绳索导向孔延伸通入外界，所述牵引绳索靠近对称中心一侧设置有纵向导向块，所述纵向导向块上端固定连接于所述溜板，所述纵向导向块内左右贯穿的设置有动滑轮腔，所述动滑轮腔内可转动的设置有动滑轮，所述牵引绳索下端通过所述动滑轮的导向并固定连接于所述溜板下端，所述纵向导向块内相连通于所述动滑轮腔且前后贯穿的设置有纵向导向轴槽，所述动滑轮内前后贯穿的设置有纵向导向轴腔，所述纵向导向轴腔内可转动的设置有纵向导向轴，所述纵向导向轴前后两端延伸穿过所述纵向导向轴槽且连接于所述挂钩装置，所述纵向导向轴可在所述纵向导向轴槽内滑动；所述纵向导向轴前后两端对称且固定连接有连接板，前后两侧的所述连接板之间固定连接有安装底板，所述安装底板上端左右对称且固定连接有挡板，所述挡板前后两端固定连接于所述连接板，所述安装底板内开口向下的设置有挂钩转轴腔，所述挂钩转轴腔下侧缩口可以防止牵引过程中挂钩摆动过大使重物掉落，所述挂钩转轴腔前后两侧内壁之间可转动的连接有挂钩转轴，所述挂钩转轴上固定连接有挂钩，所述挂钩弧形部分大于一百八十度，可防止重物掉落；所述起重外臂上端右侧固定连接有固定块，所述固定块左端与所述配重箱体右端固定连接有横向导向轴，所述起重外臂内开口向上的设置有缓冲滑块腔，所述缓冲滑块腔内可滑动的设置有缓冲滑块，所述缓冲滑块内左右贯穿的设置有横向导向轴孔，所述缓冲滑块腔穿过所述横向导向轴孔，所述缓冲滑块左右两端对称且固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离对称中心一端分别固定连接于所述配重箱体右端以及所述固定块左端，所述缓冲滑块左端下侧固定连接有拉线，所述缓冲滑块腔下侧内壁内相连通的设置有线槽，所述线槽下侧内壁内相连通的设置有下连通槽，所述下连通槽下侧内壁内相连通于所述溜板腔，所述溜板上端延伸通入所述下连通槽内，所述缓冲滑块腔前后内壁之间可转动的连接有上导向轮，所述下连通槽前后内壁之间可转动的连接有下导向轮，所述拉线左端通过所述上导向轮与所述下导向轮的导向固定连接于所述溜板。