[发明专利]一种智能搬运机器人多角度扭转机构

摘要

本发明公开了扭转机构技术领域的一种智能搬运机器人多角度扭转机构，包括安装座，所述安装座顶部中心设置有支撑柱，所述支撑柱顶部通过轴承连接有操作板，所述操作板四周外壁设置有环形活动槽，且环形活动槽内卡接有外齿圈，在使用时，可以起到旋转电机，操作板旋转将夹具平移到指定位置，然后启动升降电机，U型安装架上下移动将夹具下降到工件位置取放工件，此时可以启动电动伸缩杆使电动伸缩杆带动扭转组件左右移动，增大夹具的活动范围，还可以启动电动推杆使立柱发生倾斜，而立柱倾斜进一步增大了夹具的活动范围，且立柱在倾斜时带动加固块在立板前侧的弧形滑槽内滑动，提高立柱移动时的稳定性。