[发明专利]一种智能搬运机器人多角度扭转机构

权利要求书

1.一种智能搬运机器人多角度扭转机构，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)顶部中心设置有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)顶部通过轴承连接有操作板(3)，所述操作板(3)四周外壁设置有环形活动槽，且环形活动槽内卡接有外齿圈(4)，所述安装座(1)顶部右侧设置有旋转电机(5)，所述旋转电机(5)顶部输出端通过联轴器设置有齿轮(6)，所述齿轮(6)左侧与外齿圈(4)右侧啮合，所述操作板(3)顶部右侧设置有固定座(7)，所述固定座(7)顶部输出端设置有电动推杆(8)，所述操作板(3)顶部外壁中心的前后两侧均设置有连接块(10)，两组所述连接块(10)相对一侧外壁设置有前后贯通的活动槽，且两组活动槽通过轴承连接有连接杆，连接杆顶部固定设置有立柱(11)，所述立柱(11)右侧外壁设置有活动槽，且活动槽内滑动连接有滑块(12)，所述滑块(12)的右端与电动推杆(8)铰接，所述立柱(11)底部内壁设置有升降电机(13)，所述升降电机(13)顶部输出端通过联轴器设置有螺杆(14)，所述螺杆(14)顶部通过轴承与立柱(11)顶部内壁连接，所述螺杆(14)外壁套接有活动块(15)，所述活动块(15)左端延伸至立柱(11)左侧外壁设置有U型安装架(16)，所述立柱(11)左侧外壁设置有与活动块(15)运动相配合的开槽，所述U型安装架(16)两个伸出端的相对一侧内壁对称设置有滑动槽，且活动槽内滑动连接有安装块(19)，两组所述安装块(19)相对一端固定设置有扭转组件(20)，所述U型安装架(16)左侧内壁设置有固定块(17)，所述固定块(17)左侧输出端设置有电动伸缩杆(18)，所述电动伸缩杆(18)左端与扭转组件(20)右侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人多角度扭转机构，其特征在于：所述扭转组件(20)包括与安装块(19)固定连接的壳体(28)，所述壳体(28)前端面设置有电机(21)，所述电机(21)后侧输出端通过联轴器设置有转杆(22)，所述壳体(28)后端面设置有环形凹槽(27)，所述环形凹槽(27)内滑动连接有连接板(31)，所述连接板(31)前端面与转杆(22)后端固定连接，所述转杆(22)外壁从前到后依次设置有行星架(23)和太阳轮(24)，且所述行星架(23)与转杆(22)通过轴承连接，所述壳体(28)四周内壁设置有环形活动槽，且环形活动槽内卡接有内齿圈(26)，所述内齿圈(26)内侧环形阵列设置有三组行星轮(25)，三组所述行星轮(25)相对一侧与太阳轮(24)啮合，且三组所述行星轮(25)与行星架(23)通过轴承连接，所述连接板(31)后端面设置有安装板(29)，且所述安装板(29)后端固定固定设置有夹具(30)。

3.根据权利要求2所述的一种智能搬运机器人多角度扭转机构，其特征在于：所述夹具(30)包括顶部与安装板(29)固定连接的连接柱，且连接柱底部设置有倒U型支架，倒U型支架顶部内壁设置有活动槽，且活动槽内滑动连接有两组夹板，倒U型支架左侧外壁设置有夹具电机，夹具电机右侧输出端通过联轴器设置有双向丝杆，双向丝杆右端延伸至倒U型支架内腔，且双向丝杆右端贯穿两组夹板与倒U型支架右侧内壁通过轴承连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人多角度扭转机构，其特征在于：所述操作板(3)顶部外壁后侧设置有立板(9)，且所述立板(9)位于后端的连接块(10)后侧，所述立板(9)前侧外壁设置有弧形滑槽，且弧形滑槽内滑动连接有加固块，所述立柱(11)后侧外壁与加固块前端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人多角度扭转机构，其特征在于：所述操作板(3)底部设置有环形活动槽，且环形活动槽位于支撑柱(2)外侧，环形活动槽内滑动连接有四组滚珠，且滚珠底部通过转动连接件连接有连接块，且连接块底部与安装座(1)顶部外壁焊接。