[发明专利]一种智能搬运机器人多角度扭转机构

说明书

本发明公开了扭转机构技术领域的一种智能搬运机器人多角度扭转机构，包括安装座，所述安装座顶部中心设置有支撑柱，所述支撑柱顶部通过轴承连接有操作板，所述操作板四周外壁设置有环形活动槽，且环形活动槽内卡接有外齿圈，在使用时，可以起到旋转电机，操作板旋转将夹具平移到指定位置，然后启动升降电机，U型安装架上下移动将夹具下降到工件位置取放工件，此时可以启动电动伸缩杆使电动伸缩杆带动扭转组件左右移动，增大夹具的活动范围，还可以启动电动推杆使立柱发生倾斜，而立柱倾斜进一步增大了夹具的活动范围，且立柱在倾斜时带动加固块在立板前侧的弧形滑槽内滑动，提高立柱移动时的稳定性。

技术领域

本发明涉及扭转机构技术领域，具体为一种智能搬运机器人多角度扭转机构。

背景技术

现有的搬运机器人在进行工件的取放时，扭转机构只能进行简单的平移和翻转动作，导致夹具的活动范围较小，不能对倾斜面(与地面有一定角度的输送带)的工件进行取放，且在取放较重的工件，扭转机构运动不稳定造成夹具晃动，夹具晃动会导致工件掉落损坏，为此，我们提出一种智能搬运机器人多角度扭转机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能搬运机器人多角度扭转机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能搬运机器人多角度扭转机构，包括安装座，所述安装座顶部中心设置有支撑柱，所述支撑柱顶部通过轴承连接有操作板，所述操作板四周外壁设置有环形活动槽，且环形活动槽内卡接有外齿圈，所述安装座顶部右侧设置有旋转电机，所述旋转电机顶部输出端通过联轴器设置有齿轮，所述齿轮左侧与外齿圈右侧啮合，所述操作板顶部右侧设置有固定座，所述固定座顶部输出端设置有电动推杆，所述操作板顶部外壁中心的前后两侧均设置有连接块，两组所述连接块相对一侧外壁设置有前后贯通的活动槽，且两组活动槽通过轴承连接有连接杆，连接杆顶部固定设置有立柱，所述立柱右侧外壁设置有活动槽，且活动槽内滑动连接有滑块，所述滑块的右端与电动推杆铰接，所述立柱底部内壁设置有升降电机，所述升降电机顶部输出端通过联轴器设置有螺杆，所述螺杆顶部通过轴承与立柱顶部内壁连接，所述螺杆外壁套接有活动块，所述活动块左端延伸至立柱左侧外壁设置有U型安装架，所述立柱左侧外壁设置有与活动块运动相配合的开槽，所述U型安装架两个伸出端的相对一侧内壁对称设置有滑动槽，且活动槽内滑动连接有安装块，两组所述安装块相对一端固定设置有扭转组件，所述U型安装架左侧内壁设置有固定块，所述固定块左侧输出端设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆左端与扭转组件右侧固定连接。

进一步地，所述扭转组件包括与安装块固定连接的壳体，所述壳体前端面设置有电机，所述电机后侧输出端通过联轴器设置有转杆，所述壳体后端面设置有环形凹槽，所述环形凹槽内滑动连接有连接板，所述连接板前端面与转杆后端固定连接，所述转杆外壁从前到后依次设置有行星架和太阳轮，且所述行星架与转杆通过轴承连接，所述壳体四周内壁设置有环形活动槽，且环形活动槽内卡接有内齿圈，所述内齿圈内侧环形阵列设置有三组行星轮，三组所述行星轮相对一侧与太阳轮啮合，且三组所述行星轮与行星架通过轴承连接，所述连接板后端面设置有安装板，且所述安装板后端固定固定设置有夹具。

进一步地，所述夹具包括顶部与安装板固定连接的连接柱，且连接柱底部设置有倒U型支架，倒U型支架顶部内壁设置有活动槽，且活动槽内滑动连接有两组夹板，倒U型支架左侧外壁设置有夹具电机，夹具电机右侧输出端通过联轴器设置有双向丝杆，双向丝杆右端延伸至倒U型支架内腔，且双向丝杆右端贯穿两组夹板与倒U型支架右侧内壁通过轴承连接。

进一步地，所述操作板顶部外壁后侧设置有立板，且所述立板位于后端的连接块后侧，所述立板前侧外壁设置有弧形滑槽，且弧形滑槽内滑动连接有加固块，所述立柱后侧外壁与加固块前端固定连接。

进一步地，所述操作板底部设置有环形活动槽，且环形活动槽位于支撑柱外侧，环形活动槽内滑动连接有四组滚珠，且滚珠底部通过转动连接件连接有连接块，且连接块底部与安装座顶部外壁焊接。