[发明专利]一种自动驾驶自动化测试系统在审
| 申请号： | 201910367691.1 | 申请日： | 2019-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN110082123A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 陈韶熠;陈涛;张强;夏芹;唐宇 | 申请（专利权）人： | 中国汽车工程研究院股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G01S19/41 |
| 代理公司： | 重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙) 50240 | 代理人： | 路宁 |
| 地址： | 401122 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种自动驾驶自动化测试系统，包括设置于方向盘上用于感知驾驶员是否操控方向盘的至少P个方向盘压力传感器，每个方向盘压力传感器的压力信号输出端与车辆控制器的方向盘压力信号输入端相连；当车辆控制器在预设第一时间阈值内，未接收到方向盘压力传感器发送的压力信号，车辆控制器由人为驾驶调整为自动驾驶。本发明能够自动对人为驾驶切换为自动驾驶，实现对车辆的测试。 | ||
| 搜索关键词： | 方向盘 自动驾驶 车辆控制器 压力传感器 自动化测试系统 压力信号 压力信号输入端 驾驶 输出端 操控 预设 感知 发送 测试 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶自动化测试系统，其特征在于，包括设置于方向盘上用于感知驾驶员是否操控方向盘的至少P个方向盘压力传感器，所述P为正整数，每个方向盘压力传感器的压力信号输出端与车辆控制器的方向盘压力信号输入端相连；以及设置在车身上用于采集车辆在行驶过程中路况状态的Q个车载摄像头，所述Q为正整数，每个车载摄像头的图像信号输出端与车辆控制器的图像信号输入端相连；当车辆控制器在预设第一时间阈值内，未接收到方向盘压力传感器发送的压力信号，车辆控制器由人为驾驶调整为自动驾驶。
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