[发明专利]一种自动驾驶自动化测试系统

权利要求书

1.一种自动驾驶自动化测试系统，其特征在于，包括设置于方向盘上用于感知驾驶员是否操控方向盘的至少P个方向盘压力传感器，所述P为正整数，每个方向盘压力传感器的压力信号输出端与车辆控制器的方向盘压力信号输入端相连；以及设置在车身上用于采集车辆在行驶过程中路况状态的Q个车载摄像头，所述Q为正整数，每个车载摄像头的图像信号输出端与车辆控制器的图像信号输入端相连；当车辆控制器在预设第一时间阈值内，未接收到方向盘压力传感器发送的压力信号，车辆控制器由人为驾驶调整为自动驾驶。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶自动化测试系统，其特征在于，还包括设置于车辆内用于采集驾驶者手势的手势摄像头，手势摄像头的手势信号输出端与车辆控制器的手势信号输入端相连；车辆控制器根据手势摄像头采集的手势信息，实现车辆用手势控制。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶自动化测试系统，其特征在于，压力传感器与相邻压力传感器间的距离小于或者等于驾驶员握住方向盘的距离，其压力传感器个数P的计算方法为：

其中，l为驾驶员握住方向盘的长度。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶自动化测试系统，其特征在于，还包括设置于油门踏板处的用于感知驾驶员是否在踩踏油门的油门踏板压力传感器；油门踏板压力传感器的压力信号输出端与车辆控制器的油门踏板压力信号输入端相连；当车辆控制器在预设第二时间阈值内，所述预设第二时间阈值小于预设第一时间阈值，未接收到方向盘压力传感器发送的压力信号，且在预设第三时间阈值内，预设第三时间阈值小于预设第二时间阈值，未接收到油门踏板压力传感器发送的压力信号，车辆控制器由人为驾驶调整为自动驾驶；

和/或还包括设置于车身内用于采集车辆发出报警声响的声音采集传感器，声音采集传感器的声音信号输出端与车辆控制器的声音信号输入端相连。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶自动化测试系统，其特征在于，车载摄像头的个数为5个，分别安置于车辆车头的左侧和右侧，车身的左侧中央和右侧中央以及车尾中间。

6.根据权利要求1所述的自动驾驶自动化测试系统的测试方法，其特征在于，还包括当车辆出现故障需要维修时，向监控中心调取该车辆向监控中心发送的声音信息；将该声音信息与声音数据库中的声音进行比对：

若该声音中存在第一预设声音报警信号，该第一预设声音报警信号为车辆胎压声音报警信号，该车辆胎压声音报警信号包括车辆胎压压强小于或者等于预设第一胎压压强阈值报警信号、车辆胎压压强大于或者等于预设第二胎压压强阈值报警信号、车辆胎压压强小于或者等于预设第三胎压压强阈值报警信号和车辆胎压压强大于或者等于预设第四胎压压强阈值报警信号；预设第二胎压压强阈值大于预设第一胎压压强阈值，预设第四胎压压强阈值大于预设第二胎压压强阈值，预设第三胎压压强阈值小于预设第一胎压压强阈值；若车辆胎压压强小于或者等于预设第一胎压压强阈值报警信号，则监控中心向维修显示屏上发送车辆胎压不足信息，请及时补充胎压；若车辆胎压压强大于或者等于预设第二胎压压强阈值报警信号，则监控中心向维修显示屏上发送车辆高胎压信息，请减速行驶；若车辆胎压压强小于或者等于预设第三胎压压强阈值报警信号，则监控中心向维修显示屏上发送车辆低胎压信息，请止动，补充胎压；若车辆胎压压强大于或者等于预设第四胎压强压阈值报警信号，则监控中心向维修显示屏上发送车辆高胎压信息，车辆止动，爆胎警告；并显示是车辆的左前轮、右前轮、左后轮和右后轮轮胎胎压之一或者任意组合出现胎压问题。