[发明专利]基于云计算的汽车避障预判系统有效
| 申请号： | 201910366178.0 | 申请日： | 2019-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN110182205B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 张鑫彦;戴大力 | 申请（专利权）人： | 浙江合众新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W40/00;B60W50/14;H04L29/08;H04N7/18 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 赵卫康 |
| 地址： | 314500 浙江省嘉兴市桐*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车技术领域，具体为一种基于云计算的汽车避障预判系统，包括汽车定位模块，车载终端，图像采集模块，云计算服务器，汽车避障执行机构，第一网络通讯模块和第二网络通讯模块；所述汽车定位模块包括GPS定位器，所述GPS定位器通过串口连接所述车载终端，并将车辆的实时位置信息发送至所述车载终端；所述图像采集模块包括摄像头，所述摄像头通过所述第一网络通讯模块将采集的视频图像实时存储至所述云计算服务器。本申请的汽车避障预判系统可对汽车位于高速公路前方的固定路障和移动路障进行判定，并根据不同情况做出不同的避障操作，在汽车拥有基础避障系统的前提下增加了适用于高速公路的避障系统，进一步提高了驾驶员的人生安全。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 计算 汽车 避障预判 系统 | ||
【主权项】：
1.基于云计算的汽车避障预判系统，其特征在于：包括汽车定位模块，车载终端，图像采集模块，云计算服务器，汽车避障执行机构，第一网络通讯模块和第二网络通讯模块；所述汽车定位模块包括GPS定位器，所述GPS定位器通过串口连接所述车载终端，并将车辆的实时位置信息发送至所述车载终端；所述图像采集模块包括摄像头，所述摄像头通过所述第一网络通讯模块将采集的视频图像实时存储至所述云计算服务器；所述车载终端通过所述第二网络通讯模块将车辆的实时位置信息发送至所述云计算服务器；所述云计算服务器通过车辆的实时位置信息以及汽车前方道路一定距离范围的视频图像计算获取相应的路障信息，并将所述路障信息通过所述第二网络通讯模块发送至所述车载终端；所述车载终端根据接收到的路障信息控制所述汽车避障执行机构进行避障操作。
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