[发明专利]基于云计算的汽车避障预判系统

权利要求书

1.基于云计算的汽车避障预判系统，其特征在于：包括汽车定位模块，车载终端，图像采集模块，云计算服务器，汽车避障执行机构，第一网络通讯模块和第二网络通讯模块；

所述汽车定位模块包括GPS定位器，所述GPS定位器通过串口连接所述车载终端，并将车辆的实时位置信息发送至所述车载终端；

所述图像采集模块包括摄像头，所述摄像头安装在高速公路上，所述摄像头通过所述第一网络通讯模块将采集的视频图像实时存储至所述云计算服务器；

所述车载终端通过所述第二网络通讯模块将车辆的实时位置信息发送至所述云计算服务器；

所述云计算服务器包括汽车路障信息提取账户创建单元，当汽车驶入高速公路时，给汽车创建一路障信息提取子单元，当汽车驶出高速公路时，将路障信息提取子单元取消；

所述云计算服务器通过车辆的实时位置信息以及汽车前方道路一定距离范围的视频图像计算获取相应的路障信息，并将所述路障信息通过所述第二网络通讯模块发送至所述车载终端；

所述车载终端根据接收到的路障信息控制所述汽车避障执行机构进行避障操作。

2.根据权利要求1所述的基于云计算的汽车避障预判系统，其特征在于：所述云计算服务器包括固定路障预判模块，用于提取汽车前方道路Y1范围内的固定路障信息；

移动路障预判模块，用于提取汽车前方道路Y2范围内的移动路障信息；

当只提取到移动路障信息时，且汽车与移动路障的实际距离小于安全距离时，汽车避障执行机构进行移动路障避障操作；

当只提取到固定路障信息时，汽车避障执行机构进行固定路障避障操作；

当同时提取到移动路障信息和固定路障信息时，且汽车与移动路障的实际距离小于安全距离时，汽车避障执行机构进行移动路障避障操作；

其中，汽车与移动路障的理论安全距离为L=2小时*S/1000，S为汽车的时速,当 L大于等于Y3时，实际安全距离为理论安全距离的实际值，当L小于Y3时，实际安全距离为Y3。

3.根据权利要求2所述的基于云计算的汽车避障预判系统，其特征在于：Y1为1000米，Y2为300米，Y3为100米。

4.根据权利要求2所述的基于云计算的汽车避障预判系统，其特征在于：所述移动路障避障操作具体为，当汽车与移动路障的实际距离小于汽车与移动路障的实际安全距离且大于Y3时，通过语音提醒驾驶员减速；当汽车与移动路障的实际距离小于Y3时，汽车进入自动调速模式，使汽车与移动路障的实际距离保持Y3；

所述固定路障避障操作具体为，当汽车与固定路障的实际距离小于D1且大于等于D2时，通过语音提醒驾驶员变道或减速至S1公里/小时以下，否则汽车进入自动调速模式，使汽车逐步减速至停止；当汽车与固定路障的实际距离小于D2且大于等于D3时，通过语音提醒驾驶员变道或减速至S2公里/小时以下，否则汽车进入自动调速模式，使汽车逐步减速至停止；当汽车与固定路障的实际距离小于D3时，通过语音提醒驾驶员变道或减速至停止。

5.根据权利要求4所述的基于云计算的汽车避障预判系统，其特征在于：Y3为100米，D1为1000米，D2为500米，D3为200米;S1为60公里/小时，S2为20公里/小时。

6.根据权利要求1所述的基于云计算的汽车避障预判系统，其特征在于：所述云计算服务器包括多个图像接收单元，路障信息提取子单元；

每一图像接收单元与一所述摄像头对应连接；

所述路障信息提取子单元包括汽车实时位置接收子单元，图像提取子单元，路障信息计算子单元和路障信息发送子单元；所述图像提取子单元与汽车实时位置所对应的多个所述图像接收单元连接，且以特定的间隔频率提取待处理图片组；所述路障信息计算子单元，用于判定汽车前方相应距离范围是否存在路障，路障的类型，以及与路障的实时距离；所述路障信息发送子单元，用于将计算得到的实时路障信息发送给对应汽车。

7.根据权利要求6所述的基于云计算的汽车避障预判系统，其特征在于：所述待处理图片组 提取的间隔频率为一秒三帧。