[发明专利]基于云计算的汽车避障预判系统

说明书

本发明涉及汽车技术领域，具体为一种基于云计算的汽车避障预判系统，包括汽车定位模块，车载终端，图像采集模块，云计算服务器，汽车避障执行机构，第一网络通讯模块和第二网络通讯模块；所述汽车定位模块包括GPS定位器，所述GPS定位器通过串口连接所述车载终端，并将车辆的实时位置信息发送至所述车载终端；所述图像采集模块包括摄像头，所述摄像头通过所述第一网络通讯模块将采集的视频图像实时存储至所述云计算服务器。本申请的汽车避障预判系统可对汽车位于高速公路前方的固定路障和移动路障进行判定，并根据不同情况做出不同的避障操作，在汽车拥有基础避障系统的前提下增加了适用于高速公路的避障系统，进一步提高了驾驶员的人生安全。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体为一种基于云计算的汽车避障预判系统。

背景技术

近年来，随着车联网的发展，汽车也在走向智能化的发展道路，例如：自动倒车、自动停车、自动避障以及汽车的无人驾驶等。其中汽车的自动避障功能是现代汽车不可缺少的技术之一。

目前，汽车的避障技术都是通过一些传感器来实现的，如：超声波传感器、红外线传感器、激光传感器以及24GHZ雷达传感器等。通过这些传感器可以成功的让汽车在遇到障碍物时，能及时地躲避或停止，这就大大地提高了司机和行人的人身安全。

但是，由于传感器自身的特点，使得汽车预测障碍物的距离很短，即避障距离较短。而对于高速公路行驶的汽车，由于车速较高，其平稳躲避障碍物的距离较长，因此，现有的避障技术不能满足汽车高速行驶的避障需求。

且现有的很多传感器会因输出功率、障碍物位置、天气环境以及障碍物自身性质等因素给汽车避障系统造成误判，从而给车内、外人员带来危险。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种用于高速公路的基于云计算的汽车避障预判系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于云计算的汽车避障预判系统，包括汽车定位模块，车载终端，图像采集模块，云计算服务器，汽车避障执行机构，第一网络通讯模块和第二网络通讯模块；

所述汽车定位模块包括GPS定位器，所述GPS定位器通过串口连接所述车载终端，并将车辆的实时位置信息发送至所述车载终端；

所述图像采集模块包括摄像头，所述摄像头通过所述第一网络通讯模块将采集的视频图像实时存储至所述云计算服务器；

所述车载终端通过所述第二网络通讯模块将车辆的实时位置信息发送至所述云计算服务器；

所述云计算服务器通过车辆的实时位置信息以及汽车前方道路一定距离范围的视频图像计算获取相应的路障信息，并将所述路障信息通过所述第二网络通讯模块发送至所述车载终端；

所述车载终端根据接收到的路障信息控制所述汽车避障执行机构进行避障操作。

作为优选，所述云计算服务器包括固定路障预判模块，用于提取汽车前方道路Y1范围内的固定路障信息；

移动路障预判模块，用于提取汽车前方道路Y2范围内的移动路障信息；

当只提取到移动路障信息时，且汽车与移动路障的实际距离小于安全距离时，汽车避障执行机构进行移动路障避障操作；

当只提取到固定路障信息时，汽车避障执行机构进行固定路障避障操作；

当同时提取到移动路障信息和固定路障信息时，且汽车与移动路障的实际距离小于安全距离时，汽车避障执行机构进行移动路障避障操作；

其中，汽车与移动路障的理论安全距离为L=2小时*S/1000，S为汽车的时速,当 L大于等于Y3时，实际安全距离为理论安全距离的实际值，当L小于Y3时，实际安全距离为Y3。

作为优选，Y1为1000米，Y2为300米，Y3为100米。