[发明专利]一种机械手自动更换端拾器的装置及更换方法有效
| 申请号： | 201910361650.1 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN109968403B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 李振岩;陈哲;郭金山;仲太生;詹俊勇;王军领;周智伟;孙凌宇 | 申请（专利权）人： | 扬力集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B23P19/00 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 赵荔 |
| 地址： | 225000 江苏省扬州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了机械技术领域内的一种机械手自动更换端拾器的装置及更换方法，包括机架，机架的外周排布有若干个用于支撑端拾器的支撑爪，机架上设有至少两组更换机构，更换机构包括可转动且可在左右方向上做往复直线移动的卡爪和可升降的移动板，端拾器支撑设置在支撑爪上时，卡爪可将端拾器的上部卡住，移动板上铰接有朝上延伸且可转动的钩爪；本发明更换方便，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 自动 更换 端拾器 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机械手自动更换端拾器的装置，其特征在于，包括机架，所述机架的外周排布有若干个用于支撑端拾器的支撑爪，所述机架上设有至少两组更换机构，所述更换机构包括可转动且可在左右方向上做往复直线移动的卡爪和可升降的移动板，端拾器支撑设置在支撑爪上时，所述卡爪可将端拾器的上部卡住，所述移动板上铰接有朝上延伸且可转动的钩爪。
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