[发明专利]基于三维空间映射的指尖运动跟踪方法在审
| 申请号： | 201910361412.0 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN110221687A | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 钱波;苏慧民;马剑勋;刘泽 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06K9/00 |
| 代理公司： | 常州市江海阳光知识产权代理有限公司 32214 | 代理人： | 张兢 |
| 地址： | 213003 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于三维空间映射的指尖运动跟踪方法。针对手势跟踪和指尖交互的准确性要求，以及三维指尖点在二维图像中的投影存在运动估计误差的问题，本发明充分利用计算机技术，引入滤波算法，采集指尖在视频帧中的二维位置信息；根据手指尖运动生理特征，通过坐标转换获得指尖的三维位置信息，进行高精度的指尖三维运动估计；进一步的结合指尖运动规律拟合出复合运动模型、实现指尖运动的稳定跟踪。本发明可以精准反映指尖的位置信息，实现了稳定、准确的指尖运动跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 指尖 指尖运动 三维空间 跟踪 映射 三维位置信息 运动估计误差 计算机技术 准确性要求 二维图像 二维位置 复合运动 滤波算法 三维运动 手势跟踪 运动生理 坐标转换 视频帧 手指尖 拟合 投影 三维 采集 引入 | ||
【主权项】：
1.一种基于三维空间映射的指尖运动跟踪方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：①采集指尖视频，得到指尖在二维图像中的像素坐标；②对采集到的指尖二维像素坐标进行坐标系转换，得到指尖对应的三维坐标；③建立系统运动模型；④采用步骤②得到的指尖三维坐标作为初始化滤波器的位置参数，初始化滤波器；⑤通过当前时刻状态值与指尖的运动模型推算出下一时刻的预测位置；⑥计算新一帧图像中的指尖三维位置，作为观测位置，再通过预测位置和观测位置对指尖运动进行估计，得到校正位置；⑦更新卡尔曼滤波器，重复步骤②至步骤⑥，连续稳定地跟踪指尖运动。
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