[发明专利]利用数控机床加工的加工件的自动化生产线有效
| 申请号： | 201910360423.7 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN110116326B | 公开（公告）日： | 2023-10-17 |
| 发明（设计）人： | 韩立勇;葛冠超;吴金锐;吴陈涛;王峰 | 申请（专利权）人： | 宁波海天智联科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q7/14 |
| 代理公司： | 宁波奥圣专利代理有限公司 33226 | 代理人： | 周珏 |
| 地址： | 315800 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用数控机床加工的加工件的自动化生产线，其包括用于对加工件进行加工的数控机床、用于将已放满加工件的上料托盘或已盛放加工好的合格产品的下料托盘限制在固定区域内的托盘限位装置、用于控制执行上料或下料的ABB机器人、用于在ABB机器人的控制下将加工件吸附送入数控机床内或将加工好的合格产品从数控机床内吸附出的治具组件，托盘限位装置水平固定于地面上，ABB机器人的基座固定于地面上，ABB机器人位于托盘限位装置的后方，治具组件安装于ABB机器人的机械臂上；优点是其上料与下料均由机器完成，人工劳动强度低，且也避免了人工搬运过程中造成的人员损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 数控机床 加工 工件 自动化 生产线 | ||
【主权项】：
1.一种利用数控机床加工的加工件的自动化生产线，包括用于对加工件进行加工的数控机床，其特征在于：该自动化生产线还包括用于将已放满加工件的上料托盘或已盛放加工好的合格产品的下料托盘限制在固定区域内的托盘限位装置、用于控制执行上料或下料的ABB机器人、用于在所述的ABB机器人的控制下将加工件吸附送入所述的数控机床内或将加工好的合格产品从所述的数控机床内吸附出的治具组件，所述的托盘限位装置水平固定于地面上，所述的ABB机器人的基座固定于地面上，所述的ABB机器人位于所述的托盘限位装置的后方，所述的治具组件安装于所述的ABB机器人的机械臂上。
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